[实用新型]一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，其属于车辆避振车桥悬挂装置类。

背景技术

无人搬运车是一种现已广泛用于现代化工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备，无人搬运车的车桥一般采用弹性方式悬挂，附图1是现有技术中一种已广泛应用的无人搬运车，如附图1所示，其包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，就这样，所述车桥通过其上的立轴与车架上立轴座的配合而被弹性支承在车架上，所述立轴的端部还包括一环盘，所述环盘与提升杆联接，这样当无人搬运车故障时，人们可通过提升杆来实现车桥的升降，当通过提升杆将车桥升起时，车桥上的轮子与轨道脱离，这样整个无人搬运车只有非动力轮系与轨道接触，便于人工推动。现有技术存在的问题在于通过提升杆手工提升车桥在操作时劳动强度非常大，费时费力。单纯从运动关系的角度出来，通过增加液压或一些机械螺杆机构使车桥实现在自动提升和下降是不难的，但需要对现有的结构作较大的调整，会导致成本的大幅度上升，同时，安装位置也受到较大的限制。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，以克服现有技术存在的问题。

本实用新型的一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，包括车桥和车架，所述车架上有一立轴座，所述车桥上固接有一立轴，所述立轴设置在立轴座中，所述立轴端头与车架间介设有弹簧，所述立轴的端部还包括一环盘，其特征在于还包括提升驱动装置，所述提升驱动装置包括提升电机、摆动拨块以及限制摆动拨块上摆动极限和下摆动极限位置的限位装置，所述摆动拨块固接在摆动轴上，所述摆动轴与提升电机输出轴间介设有带传动装置或链传动装置，所述摆动拨块的最外端到摆动轴轴心的距离大于环盘外周边到摆动轴轴心的距离。

本实用新型的这种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置，通过由提升电机驱动摆动拨块在一定范围内摆动，摆动的范围由限位装置限定，摆动拨块逆时针摆动时，将从下向上拨环盘，使环盘上升，从而将整个车桥提起。显然车桥被提起的位置为摆动拨块的一个上摆动极限位置，当摆动拨块顺时针摆动时，随着摆动拨块的摆动，车桥将随之下降，同时在这过程中，摆动拨块将与与环盘脱离接触，脱离接触的位置自然是摆动拨块下摆动极限位置。所述限位装置通过对所述提升电机开关的控制来确定上摆动极限位置和下摆动极限位置。本实用新型显然以极为简单的方式实现了车桥的升降的动力驱动，结构简单使得成本增加不多，而且运行极为可靠方便，可以通过按钮来控制提升电机轻松实现避振悬挂车桥的自动上升和下降，显然本实用新型的目的得以实现。

作为优选，所述限位装置由设置在摆动轴上的限位拨块和设置在车架上的限位开关所构成，所述限位拨块随摆动轴摆动并控制限位开关的开关状态，所述限位开关设置有二个，其位置分别对应摆动拨块的上摆动极限和下摆动极限位置。

附图说明

图1是是本实用新型较佳实施例所提供的一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置结构示意图。

图2是图1去掉提升电机后的A-A剖视图。

各图中：

1为车桥；

101为环盘；

102为立轴；

2为车架；

3为弹簧；

4为立轴座；

5为提升电机；

6为电机输出轴链轮；

7为传动链条；

8为摆动拨块；

9为摆动轴；

901为被动链轮；

10为限位拨块；

11为限位开关。

具体实施方式

以下将结合本实用新型较佳实施例提供的一种改进的无人搬运车的避振悬挂车桥的提升装置及其附图对本实用新型作进一步说明。