[实用新型]四驱穿梭车

权利要求书

1.一种四驱穿梭车，其特征在于，包括：

车体（1）；

安装于车体（1）上的行走机构；及

安装于车体（1）上并与行走机构连接的举升机构；

其中，所述行走机构包括：

第一减速电机（4）；

由第一减速电机（4）驱动的包括两个从动链轮（8）的链轮链条传动装置；

与所述两个从动链轮（8）分别固定连接的两根行走轴（11）；

固定于每根行走轴（11）两端的一对行走轮（2）；

其中，所述两个从动链轮固定在车体（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述链轮链条传动装置还包括：

安装于第一减速电机（4）输出轴上且位于所述两个从动链轮（8）之间的主动链轮（6）；

安装于车体（1）上且分别位于主动链轮（6）与两个从动链轮（8）之间的两个中间链轮（5）；

与主动链轮（6）、中间链轮（5）和从动链轮（8）分别啮合连接的链条（7）。

3.根据权利要求1或2所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述举升机构包括：

具有变速箱和刹车装置的第二减速电机（18）；

相背设置于第二减速电机（18）中所述变速箱两端的两根伸出轴（16、19）；

与每根伸出轴的一端分别固定连接的举升主动锥齿轮（15）；

与举升主动锥齿轮（15）相啮合的举升被动锥齿轮（13）；

与举升被动锥齿轮（13）固定连接的举升轴（12），且举升轴（12）与所述行走轴套接；

固定于举升轴（12）一端面并与举升被动锥齿轮（13）固定连接的第一凸轮（14）；

固定于举升轴（12）另一端面的第二凸轮（9）。

4.根据权利要求3所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述四驱穿梭车还包括：

安装于车体（1）上且底端与第一凸轮（14）和第二凸轮（9）分别相接触的上盖（20）；

固定安装于车体（1）上且与行走机构和举升机构分别连接的电器控制系统（17）。

5.根据权利要求4所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体（1）上固定安装有多个滚动轴承（22）及与多个滚动轴承（22）相配合的多根导向柱（21），且多根导向柱（21）与所述上盖（20）固定连接。

6.根据权利要求4所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述电器控制系统（17）分别与所述第一减速电机（4）和第二减速电机（18）通过线路连接。

7.根据权利要求6所述的四驱穿梭车，其特征在于，所述车体（1）上固定安装有蓄电池（23），其与电器控制系统（17）通过线路连接。