[实用新型]四驱穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能自动化立体仓储物流系统的运输设备，特别涉及一种四驱穿梭车。

背景技术

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，如何保证对货物的高效输送也成为穿梭车的使用人员及研发人员一直致力解决的一个问题。常见运输货物的方式有两种：一种是使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高；另一种是采用穿梭车运送货物，但目前所采用的穿梭车大多为两轮驱动，其在运送货物的过程中极易打滑，所以同样效率低下，运营成本高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服现有技术中存在的效率低下、运营成本高的问题，提供一种四驱穿梭车，该四驱穿梭车结构简单，采用链轮链条传动与齿轮传动相配合的方式驱动穿梭车行走及对货物进行存取，存取效率高，运营成本低。

为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的四驱穿梭车包括：车体；安装于车体上的行走机构；及安装于车体上并与行走机构连接的举升机构；其中，所述行走机构包括：第一减速电机；由第一减速电机驱动的包括两个从动链轮的链轮链条传动装置；与所述两个从动链轮分别固定连接的两根行走轴；固定于每根行走轴两端的一对行走轮；其中，所述两个从动链轮固定在车体两侧。

优选的，所述链轮链条传动装置还包括：安装于第一减速电机输出轴上且位于所述两个从动链轮之间的主动链轮；安装于车体上且分别位于主动链轮与两个从动链轮之间的两个中间链轮；与主动链轮、中间链轮和从动链轮分别啮合连接的链条。

其中，所述举升机构包括：具有变速箱和刹车装置的第二减速电机；相背设置于第二减速电机中所述变速箱两端的两根伸出轴；与每根伸出轴的一端分别固定连接的举升主动锥齿轮；与举升主动锥齿轮相啮合的举升被动锥齿轮；与举升被动锥齿轮固定连接的举升轴，且举升轴与所述行走轴套接；固定于举升轴一端面并与举升被动锥齿轮固定连接的第一凸轮；固定于举升轴另一端面的第二凸轮。

进一步的，所述四驱穿梭车还包括：安装于车体上且底端与第一凸轮和第二凸轮分别相接触的上盖；固定安装于车体上且与行走机构和举升机构分别连接的电器控制系统。

优选的，所述车体上固定安装有多个滚动轴承及与多个滚动轴承相配合的多

根导向柱，且多根导向柱与所述上盖固定连接。

优选的，所述电器控制系统分别与所述第一减速电机和第二减速电机通过线路连接。

优选的，所述车体上固定安装有蓄电池，其与电器控制系统通过线路连接。

与现有技术相比，本实用新型的四驱穿梭车具有如下优点：

1）本实用新型四驱穿梭车的行走机构采用链轮链条传动装置驱动四个行走轮同时行走，从而避免现有技术中两轮驱动的穿梭车在运输过程中打滑现象的发生，保证了运输货物的安全；

2）本实用新型四驱穿梭车的举升机构采用齿轮传动装置完成对货物的举升，举升过程平稳、位置准确；

3）本实用新型的四驱穿梭车整体结构简单，运输货物效率高，运营成本低。

附图说明

图1是本实用新型的四驱穿梭车的结构示意图；

图2是图1所示四驱穿梭车的仰视图；

图3是本实用新型的行走机构的结构示意图；

图4是本实用新型的举升机构的结构示意图；

图5是本实用新型的链轮链条传动装置的结构示意图。

附图标记说明：1-车体；2-行走轮；4-第一减速电机；5-中间链轮；6-主动链轮；7-链条；8-从动链轮；9-第二凸轮；11-行走轴；12-举升轴；13-举升被动锥齿轮；14-第一凸轮；15-举升主动锥齿轮；16、19-伸出轴；17-电器控制系统；18-第二减速电机；20-上盖；21-导向柱；22-滚动轴承。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的四驱穿梭车包括：车体1；安装于车体1上的行走机构；及安装于车体1上并与行走机构连接的举升机构；其中，行走机构包括：第一减速电机4；由第一减速电机4驱动的包括两个从动链轮8的链轮链条传动装置；与两个从动链轮8分别固定连接的两根行走轴11；固定于每根行走轴11两端的一对行走轮2；其中，两个从动链轮固定在车体1两侧。