[实用新型]铅锭传送角度自动调节装置

权利要求书

1.一种铅锭传送角度自动调节装置，包括用于传送铅锭的并排布置的两条传送链，其特征在于，还设有用于感应铅锭位置的感应元件，所述两条传送链之间设有可翻转的阻挡机构，该阻挡机构的控制信号来自所述感应元件。

2.如权利要求1所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，所述感应元件为两个受铅锭触发的行程开关，这两个行程开关垂直于传送链的行进方向布置。

3.如权利要求2所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，所述阻挡机构包括：

垂直于传送链行进方向布置的水平转轴；

固定在所述水平转轴上的两个阻挡臂；

位于每个阻挡臂的自由端用于阻挡铅锭的钩状头部；

用于驱动所述阻挡臂的驱动机构。

4.如权利要求3所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，所述两条传送链的外侧设有用于夹持铅锭的夹持机构。

5.如权利要求4所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

旋转气缸，位于两条传送链的下方；

扭动杆，该扭动杆的中部与所述旋转气缸的输出轴固定；

两个摆动的夹持臂，分别为第一夹持臂和第二夹持臂；

两个传动杆，分别为第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别与第一夹持臂和扭动杆的一端铰接，所述第二传动杆的两端分别与第二夹持臂和扭动杆的另一端铰接。

6.如权利要求5所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，还设有用于采集所述两个行程开关触发信号的控制单元，该控制单元用于在接收到两个行程开关的触发信号时，向所述驱动机构发出阻挡铅锭信号以及向所述旋转气缸发出夹持铅锭信号。

7.如权利要求6所述的铅锭传送角度自动调节装置，其特征在于，还设有接入所述控制单元的计时电路，所述控制单元还用于根据该计时电路的信号向所述驱动机构以及旋转气缸发出放行铅锭信号。