[实用新型]铅锭传送角度自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池中的铅回收领域，具体涉及一种铅锭传送角度自动调节装置。

背景技术

铅酸蓄电池是1 859年由普兰特发明的，至今已有一百多年的历史。铅酸蓄电池自发明后，在化学电源中一直占有绝对优势。这是因为其价格低廉、原材料易于获得，使用上有充分的可靠性，适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点。

铅酸蓄电池由正极板、负极板、隔膜以及电解液等构成，正极板和负极板均有板栅和活性物质构成，板栅通常为铅锑合金或者铅的其他合金，活性物质为PbO₂和PbSO₄，因此，废弃的铅酸蓄电池中含有大量的铅，含铅废物属于危险废物，从保护环境以及提高资源回收利用率的角度出发，需要对废弃的铅酸蓄电池中的铅进行回收。

申请号为200610028498.8的中国发明公开了一种废旧铅酸蓄电池的环保回收处理方法，首先将废旧铅酸蓄电池中的酸溶液分离，其次利用破碎机将废旧铅酸蓄电池粉碎，利用分选机对粉碎后的混合物进行分选，然后对金属铅及其氧化物和铅板栅颗粒分别进行后处理。将金属铅及其氧化物送入带滤机过滤水份，加工中获得铅泥，铅泥投入熔炉熔化获得粗铅，将粗铅投入精炼炉，除杂精炼获得纯铅，将铅板栅颗粒投入合金炉熔炼，对炉内合金成分进行调节合格，利用浇铸机将铅合金浇铸形成铅合金锭。

现有技术中，将铅液浇铸成为铅锭后，需要对铅锭进行叠置以便于存储，为了提高生产效率，铅锭叠置都采用全自动的机械手进行，由于铅锭从铅锭模具中脱离，掉落至传送链上时，铅锭运行的角度并不能保证全部一致，机械手抓取时容易出现故障。

实用新型内容

本实用新型提供了一种铅锭传送角度自动调节装置，用于自动调整铅锭沿传送链运行时的角度，便于后续机械手抓取铅锭，对铅锭进行自动堆叠。

一种铅锭传送角度自动调节装置，包括用于传送铅锭的并排布置的两条传送链，还设有用于感应铅锭位置的感应元件，所述两条传送链之间设有可翻转的阻挡机构，该阻挡机构的控制信号来自所述感应元件。

铅锭沿并排布置的两条传送链传送，运动至触发感应元件时，感应元件向阻挡机构发出信号，阻挡机构翻转阻挡铅锭，铅锭与传送链接触的部位继续运动，在阻挡机构的阻挡下调整位置，使铅锭(近似为长方体)的长边方向与传送链的运动方向垂直，便于后续机械臂对铅锭的自动抓取。

作为优选，所述感应元件为两个受铅锭触发的行程开关，这两个行程开关垂直于传送链的行进方向布置。

铅锭沿传送链运动至与其中一个行程开关相接触时，即向所述阻挡机构发出信号，阻挡机构翻转，阻挡铅锭继续向前移动，使铅锭调整其长边方向与传送链运动方向相垂直。

作为优选，所述阻挡机构包括：

垂直于传送链行进方向布置的水平转轴；

固定在所述水平转轴上的两个阻挡臂；

位于每个阻挡臂的自由端用于阻挡铅锭的钩状头部；

用于驱动所述阻挡臂的驱动机构。

驱动机构驱动固定在水平转轴上的阻挡臂转动，阻挡臂自由端的钩状头状上升至与铅锭高度相应的位置，阻挡铅锭继续前进，使其调整位置。

作为优选，所述两条传送链的外侧设有用于夹持铅锭的夹持机构。

铅锭触发两个行程开关后，行程开关向夹持机构发出信号，控制夹持机构夹持铅锭，辅助铅锭调整位置。

作为优选，所述夹持机构包括：

旋转气缸，位于两条传送链的下方；

扭动杆，该扭动杆的中部与所述旋转气缸的输出轴固定；

两个摆动的夹持臂，分别为第一夹持臂和第二夹持臂；

两个传动杆，分别为第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆的两端分别与第一夹持臂和扭动杆的一端铰接，所述第二传动杆的两端分别与第二夹持臂和扭动杆的另一端铰接。

两个行程开关被铅锭触发后，驱动旋转气缸旋转，旋转气缸带动与其固定的扭动杆扭转，扭动杆带动与其两端分别连接的第一传动杆和第二传动杆运动，同时带动与第一传动杆连接的第一夹持臂以及与第二传动杆连接的第二夹持臂相互配合夹持铅锭。

作为优选，还设有用于采集所述两个行程开关触发信号的控制单元，该控制单元用于在接收到两个行程开关的触发信号时，向所述驱动机构发出阻挡铅锭信号以及向所述旋转气缸发出夹持铅锭信号。

其中一个行程开关被触发后，控制单元向驱动机构发出阻挡铅锭信号，两个行程开关均被触发后，控制单元向旋转气缸发出夹持铅锭信号，调整铅锭位置。