[实用新型]电磁制动装置

权利要求书

1.一种电磁制动装置，其特征在于，具备：

制动盘，安装在制动对象的旋转轴上，与该旋转轴一体旋转，且能够沿着其轴方向移动；

衔铁，被设置成与该制动盘的一表面对置并能够接触，且能够沿所述旋转轴的轴方向移动；

弹簧，始终对该衔铁施加作用力，以使该衔铁接触于所述制动盘的一表面，从而将该制动盘的另一表面贴紧于固定部件；

电磁线圈，与所述衔铁对置，并施加克服所述弹簧的作用力的电磁力；

所述衔铁构成为，使两个衔铁片的中央部分彼此交叉，且该交叉部中贯穿有所述旋转轴，从而能够沿该旋转轴的轴方向移动，通过该移动，两个衔铁片分别与所述制动盘的一表面接触，所述电磁线圈和弹簧分别设有两组，各组个别驱动所述两个衔铁片。

2.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

在用于个别驱动所述两个衔铁片的两组电磁线圈中，将各组电磁线圈的电磁力设定为小于两组弹簧的弹力的合计值。

3.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述衔铁将两个衔铁片的交叉部的啮合深度设定为，当一个衔铁片受约束时另一个衔铁片也能接触于所述制动盘的一表面的深度。

4.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述两个衔铁片的相对于交叉部中心的半径方向前端部分，与平行设置于所述旋转轴的引导轴结合，且能够分别沿其轴方向移动。

5.如权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，

在所述两个衔铁片的所述半径方向前端部分分别设有贯穿孔，该贯穿孔与所述引导轴嵌合以能够在其轴方向上移动，并且该贯穿孔与所述引导轴结合成能够分别沿所述轴方向移动。

6.如权利要求4所述的电磁制动装置，其特征在于，

在所述两个衔铁片的所述半径方向前端部分的两侧部上分别形成引导槽，而作为所述引导轴分别设置与所述旋转轴平行的一对引导轴，并将该一对引导轴结合于所述两侧部的引导槽内，以便夹住对应的所述衔铁片的所述半径方向前端部分，而所述各衔铁片能够沿所述引导轴移动。

7.如权利要求1所述的电磁制动装置，其特征在于，

在所述制动盘的一表面上，形成有用于与所述衔铁接触的、以所述旋转轴为中心的环状接触面，而所述弹簧配置成，推压各衔铁片的与所述接触面对置的部分。

8.如权利要求7所述的电磁制动装置，其特征在于，

所述弹簧配置成，推压各衔铁片的与所述接触面对置的部分的多个部位。