[实用新型]电磁制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于电梯曳引机等上的电磁制动装置。

背景技术

曳引式电梯将绳索卷挂在井道上部设置的曳引机主滑轮上，并将轿厢和对重吊挂在该绳索的两端，通过用驱动电动机转动曳引机的主滑轮来升降轿厢。在这种电梯的曳引机上，例如，特开平8-73143号公报中所示，在其旋转轴上安装有盘式电磁制动装置。

盘式电磁制动装置，具有卷绕有电磁线圈的固定铁芯，在通过该固定铁芯驱动的可动铁芯（衔铁）和固定部件之间，配置安装于旋转轴上的制动盘而构成。即，固定部件和衔铁隔着制动盘对置。制动盘的其中心部借助具有花键的轮壳被嵌合在旋转轴上，通过与花键啮合，与旋转轴一起旋转，且可以在其轴方向上移动。

具有该结构的电磁制动装置，当使电梯轿厢停止时，解除电磁力而通过弹簧将衔铁推到制动盘的一表面，从而将该制动盘夹在衔铁与固定部件之间。因此，制动盘通过摩擦停止并制动旋转轴。

与此相反，轿厢运行时，对电磁线圈进行通电，使固定铁芯发生激磁，从而克服弹簧弹力向固定铁芯侧吸引衔铁，并释放制动盘，以使曳引机的旋转轴处于自由旋转的状态。

这种电磁制动装置，从安全性角度考虑必须进行双重化设计。例如，轿厢停止时，如上所述，切断对电磁线圈的通电而解除电磁力，通过弹簧将衔铁推到制动盘的一表面来进行制动，然而，出于某种原因（例如通电控制用继电器烧粘等），导致无法切断对电磁线圈的通电时，电磁力不被解除，从而出现制动失灵的情况。

于是，将电磁线圈和衔铁进行双重化，若不能切断对一个电磁线圈的通电时，通过切断对另一个电磁线圈的通电来使相应衔铁动作，从而进行制动。

做成这种双重结构时，从小型化角度考虑，采用1盘、2衔铁形式。如图6所示，相对于制动盘61，并列配置两个与该盘表面对置的椭圆形电磁线圈62。在该两个电磁线圈62和制动盘61的盘表面之间分别配置有未图示的衔铁构成双重化结构。而且，根据电磁线圈62所产生的电磁力的有无，使所对应的衔铁接触/离开制动盘61的盘表面。

此时，在制动盘61的盘表面内并列配置两个电磁线圈，因此电磁线圈62如图所示，形成为椭圆形。

然而，制造电磁线圈时，与制造正圆形线圈相比，椭圆形电磁线圈的制造工艺难很多，且费时间，制造成本也高。而且，由于在盘表面内并列配置有两个电磁线圈，因此若仅有一个电磁线圈侧的衔铁接触于盘表面时，施加于盘表面上的力发生偏斜，可能会影响制动动作的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种电磁制动装置，其电磁线圈容易制造，且即使一侧电磁线圈状况不良时，也可以通过另一侧电磁线圈，顺利且可靠地进行制动动作。

本实用新型的实施方式涉及的电磁制动装置，其特征在于，具备：制动盘，安装在制动对象的旋转轴上，与该旋转轴一体旋转，且能够沿着其轴方向移动；衔铁，被设置成与该制动盘的一表面对置并能够接触，且能够沿所述旋转轴的轴方向移动；弹簧，始终对该衔铁施加作用力，以使该衔铁接触于所述制动盘的一表面，从而将该制动盘的另一表面贴紧于固定部件；电磁线圈，与所述衔铁对置，并施加克服所述弹簧的作用力的电磁力；所述衔铁构成为，使两个衔铁片的中央部分彼此交叉，且该交叉部中贯穿有所述旋转轴，从而能够沿该旋转轴的轴方向移动，通过该移动，两个衔铁片分别与所述制动盘的一表面接触，所述电磁线圈和弹簧分别设有两组，各组个别驱动所述两个衔铁片。

此外，在用于个别驱动所述两个衔铁片的两组电磁线圈中，将各组电磁线圈的电磁力设定为小于两组弹簧的弹力的合计值。

此外，所述衔铁将两个衔铁片的交叉部的啮合深度设定为，当一个衔铁片受约束时另一个衔铁片也能接触于所述制动盘的一表面的深度。

此外，所述两个衔铁片的相对于交叉部中心的半径方向前端部分，与平行设置于所述旋转轴的引导轴结合，且能够分别沿其轴方向移动。

在所述两个衔铁片的所述半径方向前端部分分别设有贯穿孔，该贯穿孔与所述引导轴嵌合以能够在其轴方向上移动，并且该贯穿孔与所述引导轴结合成能够分别沿所述轴方向移动。

此外，在所述两个衔铁片的所述半径方向前端部分的两侧部上分别形成引导槽，而作为所述引导轴分别设置与所述旋转轴平行的一对引导轴，并将该一对引导轴结合于所述两侧部的引导槽内，以便夹住对应的所述衔铁片的所述半径方向前端部分，而所述各衔铁片能够沿所述引导轴移动。

此外，在所述制动盘的一表面上，形成有用于与所述衔铁接触的、以所述旋转轴为中心的环状接触面，而所述弹簧配置成，推压各衔铁片的与所述接触面对置的部分。