[实用新型]一种电动汽车制动踏板

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制动领域，尤其涉及一种带双角度传感器的电动汽车制动踏板。

背景技术

为提高整车能量利用率，需在电动汽车减速、制动时实现电机制动，从而把车辆的部分动能转化成电能重新回馈给动力电池。在制动能量回收系统中，通常需要采集制动踏板角度信号，并以此计算制动踏板角度变化率，从而判断车辆当前处于何种制动状态，以便控制器能够控制电机产生合适的制动力。

中国实用新型专利公布了一种安装于制动踏板上的制动信号采集机构（傅涛，袁昌碧，杜孝全.安装于制动踏板上的制动信号采集机构，申请号：200620110032.8.0，申请日：2006.2.28）。这种制动信号采集机构是在制动踏板上安装一个角度传感器，将传感器外壳固定在踏板右支架上，传感器模块固定在传感器外壳内，带电刷的传感器转轴与踏板转轴相连，保证两个转轴在同一轴线上。中国实用新型专利公布了一种制动踏板位移传感器机构（胡庚伟.制动踏板位移传感器机构，申请号：200520045471.0，申请日：2005.9.29）。这两种制动踏板只有一个踏板角度传感器，当踏板角度传感器发生故障导致失效时，影响制动能量回收系统工作和制动安全性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种双角度传感器的电动汽车制动踏板，解决制动踏板只有一个踏板角度传感器，当踏板角度传感器发生故障导致失效时，影响制动能量回收系统工作和制动安全性的问题，本实用新型的实施例提供了如下技术方案：

一种电动汽车制动踏板，包括制动踏板、踏板臂、踏板转角传动机构、大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板座；踏板臂一端与制动踏板固定，另一端固定连接于与踏板座连接的踏板转轴上，所述踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板转轴固定连接，所述大量程角度传感器、小量程角度传感器分别通过安装支架固定在踏板座上。

所述踏板转角传动机构包括拨杆、拨叉、摇臂和连杆；

所述拨杆一端固定连接在踏板转轴上，另一端固定连接于连杆中部；

所述连杆一端连接拨叉一端，所述拨叉另一端固定连接所述大量程角度传感器；

所述连杆另一端连接所诉摇臂的一端，所述摇臂另一端固定连接所述小量程角度传感器。

所述拨叉与大量程角度传感器固定连接于所述大量程角度传感器旋转轴处；

所述摇臂与小量程角度传感器固定连接于所述小量程角度传感器旋转轴处；

所述小量程角度传感器旋转轴轴心与所述踏板转轴轴心在同一中心轴线上。

可选地，所述连杆与所述拨叉连接端还套装并固定有滚轮。

可选地，所述拨叉与所述连杆连接端设置有凹槽。

可选地，所述滚轮设置在所述拨叉一端的凹槽内，且成滑动连接。

可选地，所述连杆与摇臂铰接连接。

所述大量程角度传感器旋转轴的中心轴到所述连杆中心轴垂直距离小于所述踏板转轴中心轴到所述连杆中心轴垂直距离。

本实用新型的有益效果在于：

在原有的带角度传感器的电动汽车制动踏板上，增设了一个角度传感器，使电动汽车制动踏板具有大、小量程角度传感器，且形成冗余结构，并在大、小量程角度传感器任何一个传感器失效时制动能量回收系统控制器不会失去踏板转角信号，从而确保系统制动安全性

附图说明

图1为本实用新型电动汽车制动踏板的侧视图；

图2为本实用新型电动汽车制动踏板的俯视图；

图3为本实用新型电动汽车制动踏板的踏板角度传动机构示意图；

图4为本实用新型电动汽车制动踏板的拨杆与连杆固定连接结构示意图；

图5为本实用新型电动汽车制动踏板的小量程角度传感器安装结构示意图。

符号说明：

1   踏板转轴        8   大量程角度传感器安装支架

2   拨杆            9   大量程角度传感器

3   滚轮            10  踏板座

4   拨叉            11  小量程角度传感器安装支架

5   制动开关        12  小量程角度传感器

6   踏板臂          13  摇臂

7   制动踏板        14  连杆

15  套筒

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。