[实用新型]垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置

权利要求书

1.一种垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置，包括送杆（10）、送杆机械手（9）、接杆（7）和水源（12）等机构，其特征是：所述的送杆机构（10）由换杆架总成（101）、步进系统总成（102）、送杆水缸（103）、送杆支柱总成（104）和底座（11）组成，换杆架总成（101）通过键连接装在步进系统总成（102）的齿轮轴上，可随齿轮轴转动，送杆支柱总成（104）固定在底座（11）上，两个送杆水缸（103-1）和（103-2）分别固定在送杆支柱总成（104）上，其活塞杆分别固定在送杆机构（10）的导柱上，送杆机械手机构（9）通过安装架固定在送杆机构（10）的导柱上，步进系统总成（102）的齿轮轴一端通过轴承和轴承座固定在底座上，另一端通过键连接装有换杆架总成（101），底座（11）通过螺钉固定在支承板（1）的右端；所述的接杆机构（7）是由接杆进给水缸（7-1）、接杆水缸（7-2）、接杆旋转水缸（7-3）和接杆机构安装板（7-4）组成，接杆机构（7）固定在接杆安装板（7-4）上，接杆机构安装板（7-4）通过螺纹连接固定在4根支柱（6）的上端，4根支柱（6）的下端固定在支承板（1）上；支承板（1）中间有通孔，上面装有夹紧装置（2）的中间为通孔的夹紧水缸（2-1），下面通过螺钉固定在垃圾裂解炉的炉盖板上，两个升降水缸（5-1）和（5-2）的活塞杆通过中间有通孔的活塞杆连接板固定在支承板（1）的前后两侧不作移动，其两个前端盖通过中间有通孔的前盖连接板固定在中间为通孔的夹紧水缸（2-2）的下端，可做上下移动；压杆（8）为多根，可穿过夹紧装置（2）的两个夹紧水缸的内孔，初始状态固定在送杆机构（10）的换杆架总成（101）上，送杆机构（10）和送杆机械手机构（9）把压杆（8）送到接杆机构（7）的下端，接杆机构（7）把压杆（8）与裂解炉内的下杆连接起来。

2.根据权利要求1所述的垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置，其特征是：增设PLC远距离控制系统的水路控制机构（3），水路控制机构（3）为全自动控制机构，其包括3个单向水阀（31）、11个二位四通电磁换向水阀（32）、14个双液控单向水阀（33）、2个三位四通电磁换向水阀（34）、1个顺序水阀（35）、1个二位二通电磁换向水阀（36）、1个溢流水阀（37）、2个单液控单向水阀（38）和管道（39），从水源出来分三条支路，三条支路各串接一个单向水阀（31），一条支路进入压杆系统，夹紧水缸（2-1）、（2-2）和升降水缸（5-1）、（5-2）均为并联连接，其间各个缸之前均并联连接一个二位四通电磁换向水阀（32），夹紧水缸（2-1）和（2-2）与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个双液控单向水阀（33），升降水缸（5-1）和（5-2）的上入水口先并联连接，再与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个单液控单向水阀（38），下入水口先并联连接再与二位四通电磁换向水阀（32）之间接一个单液控单向水阀（38），其间旁路接溢流水阀（37）和二位二通电磁换向水阀（36），用于卸荷；一条支路进入送杆系统，送杆水缸I（103-1）、送杆水缸II（103-2）、送杆机械手水缸I（9-1）、送杆机械手水缸II（9-2）、步进系统步进水缸（102-1）和步进系统让步水缸（102-2）均为并联连接，各个水缸之前均接一个二位四通电磁换向水阀（32），步进系统步进水缸（102-1）、送杆机械手水缸I（9-1）和送杆机械手水缸II（9-2）与二位四通电磁换向水阀（32）之间各串接一个双液控单向水阀（33），送杆水缸I（103-1）和送杆水缸II（103-2）的前缸两个进水口之前均接一个三位四通电磁换向水阀（34），其间各连接两个双液控单向水阀（33），送杆水缸I（103-1）和送杆水缸II（103-2）的后缸两个进水口之前各接一个二位四通电磁换向水阀（32），其间各连接一个双液控单向水阀（33）；另一条支路进入接杆系统，接杆水缸（7-2）和接杆旋转水缸（7-3）之前均接一个二位四通电磁换向水阀（32），其间各连接一个双液控单向水阀（33），接杆水缸（7-2）的活塞端旁路接一个顺序水阀（35），顺序水阀（35）的出水口与接杆旋转水缸（7-3）前二位四通电磁换向水阀（32）的P口相接，接杆进给水缸（7-1）的后缸进出水口之前接一个二位四通电磁换向水阀（32），其间连接一个双液控单向水阀（33），接杆进给水缸（7-1）的前缸进出水口之前接一个三位四通电磁换向水阀（34），其间两条管道之间各连接两个双液控单向水阀（33）。