[实用新型]垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置

说明书

技术领域                                                             

本实用新型垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置涉及一种垃圾处理器用的压杆自动接杆、卸杆装置。

背景技术

目前，垃圾裂解炉配套使用的压紧装置的外压杆机构一般由多根压杆组成，可根据裂解炉的高矮所需压杆的数量来连接，压杆与压杆之间的连接是通过螺纹连接，装、卸压杆只能是人工操作，每次装卸压杆，人们都要爬到炉顶上进行装卸，劳动强度较大，而且装卸杆效率较低，大大减低了垃圾裂解炉处理垃圾的效率。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种无污染的环保的能够自动送杆、接杆、压杆和卸杆，且容易加工，体积小，成本低的垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置。 

本实用新型的目的是以下措施来达到的, 垃圾裂解炉压杆全自动接杆、卸杆装置包括杆机构、送杆机械手机构、接杆机构和水源等机构，送杆机构由换杆架总成、步进系统总成、送杆水缸、送杆支柱总成和底座组成，换杆架总成通过键连接装在步进系统总成的齿轮轴上，可随齿轮轴转动，送杆支柱总成固定在底座上，两个送杆水缸固定在送杆支柱总成上，其活塞杆固定在送杆机构的导柱上。送杆机械手机构通过安装架固定在送杆机构的导柱上。步进系统总成的齿轮轴一端通过轴承和轴承座固定在底座上，另一端通过键连接装有换杆架总成，底座通过螺钉固定在支承板的右端；所述的接杆机构是由接杆进给水缸、接杆水缸、接杆旋转水缸和接杆机构安装板组成，接杆机构固定在接杆安装板上，接杆机构安装板通过螺纹连接固定在4根支柱的上端，4根支柱下端固定在支承板上；支承板中间有通孔，上面装有夹紧装置的中间为通孔的夹紧水缸I，下面通过螺钉固定在垃圾裂解炉的炉盖板上，两个升降水缸的活塞杆通过中间有通孔的活塞杆连接板固定在支承板的前后两侧不作移动，其两个前端盖通过中间有通孔的前盖连接板固定在中间为通孔的夹紧水缸下端，可做上下移动；压杆为多根，可穿过夹紧装置的内孔，初始状态固定在送杆机构的换杆架总成上，送杆机构和送杆机械手机构把压杆送到接杆机构的下端，接杆机构把压杆与裂解炉内的下杆连接在一起。 

在上述基础上，本实用新型还可做进一步的完善，增设一套PLC远距离控制系统的水路控制机构，水路控制机构为全自动控制机构，其包括3个单向水阀、11个二位四通电磁换向水阀、14个双液控单向水阀、2个三位四通电磁换向水阀、1个顺序水阀、1个二位二通电磁换向水阀、1个溢流水阀、2个单液控单向水阀和管道等。从水源出来分三条支路，三条支路各串接一个单向水阀，一条支路进入压杆系统，两个夹紧水缸和两个升降水缸均为并联连接，其间各个缸之前均并联连接一个二位四通电磁换向水阀，两个夹紧水缸与二位四通电磁换向水阀之间接一个双液控单向水阀。两个升降水缸的上入水口先并联连接，再与二位四通电磁换向水阀之间接一个单液控单向水阀。下入水口先并联连接，再与二位四通电磁换向水阀之间接一个单液控单向水阀，其间旁路接溢流水阀和二位二通电磁换向水阀，用于卸荷；一条支路进入送杆系统，送杆水缸I、送杆水缸II、送杆机械手水缸I、送杆机械手水缸II、步进系统步进水缸和步进系统让步水缸均为并联连接，各个水缸之前均接一个二位四通电磁换向水阀，步进系统步进水缸、送杆机械手水缸I和送杆机械手水缸II与二位四通电磁换向水阀之间各串接一个双液控单向水阀。送杆水缸I和送杆水缸II的前缸两个进水口之前均接一个三位四通电磁换向水阀，其间各连接两个双液控单向水阀，送杆水缸I和送杆水缸II的后缸两个进水口之前各接一个二位四通电磁换向水阀，其间各连接一个双液控单向水阀；另一条支路进入接杆系统，接杆水缸和接杆旋转水缸之前均接一个二位四通电磁换向水阀，其间各连接一个双液控单向水阀，接杆水缸的活塞端旁路接一个顺序水阀，顺序水阀的出水口与接杆旋转水缸前的二位四通电磁换向水阀的P口相接。接杆进给水缸的后缸进出水口之前接一个二位四通电磁换向水阀，其间连接一个双液控单向水阀。接杆进给水缸的前缸进出水口之前接一个三位四通电磁换向水阀，其间两条管道之间各连接两个双液控单向水阀。