[实用新型]回转控制液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种回转控制液压系统及起重机。

背景技术

汽车起重机回转控制系统主要是保证启动和停止时能够保持平稳、可靠且无冲击，一般都是通过回转缓冲阀来实现这一功能。

请参考图1，图1为现有技术中一种回转控制液压系统的原理图。

图1中，主要包括定量泵、带三通压力补偿器的比例控制阀、独立的缓冲阀11，比例控制阀为主换向阀，缓冲阀11即溢流阀，缓冲阀11的一工作油口连通回油路，另一工作油口通过梭阀连通处于高压的第一主油路13或处于高压的第二主油路14，缓冲阀11的控制油口连通反馈油路12，当主换向阀位于左位或是右位，且处于静态时，反馈油路12的压力油能够进入缓冲阀11的弹簧腔内建压，主油路的压力油能够进入与弹簧对腔内，弹簧腔内的油压和弹簧弹力能够与弹簧对腔内压力保持平衡，并将阀芯推移以使缓冲阀11的两工作油口保持断开状态，则第一主油路13和第二主油路14正常进、回油。另外，与缓冲阀11连通的反馈油路12上设有阻尼15

启动瞬间，由于阻尼15的存在，缓冲阀11弹簧腔建压时间迟滞，即弹簧腔在短时间内未能建立高压，而弹簧对腔内的压力建压速度较快，则第一主油路13和第二主油路14之间的高压者能够克服缓冲阀11内的弹簧压力而导通缓冲阀11，进而连通回油路，以实现启动时的缓冲作用。待弹簧腔压力上升至与负载相同时，即与弹簧对腔油压相持平时，缓冲阀11又被关闭，恢复至静态，则主油路正常工作。

然而，上述技术方案存在下述技术问题：

第一、缓冲阀11的控制油口连通反馈油路12，反馈油路12的压力会随负载压力的波动而波动，当波动频率较高或幅度较大时，缓冲阀11无法及时响应进行缓冲，会造成系统压力波动，外在表现即为抖动；

第二、当手柄回中位(图1中主换向阀位于中位)时，主油路在主换向阀处被封堵，由于吊臂等外部结构件及惯性等因素会导致执行元件(如图1中回转马达)无法及时停止，而是在惯性作用下继续对回转马达的工作腔和管路进行压缩，即处于高压的单侧主油路会持续高压，相应地反馈油路12油压也较高，则缓冲阀11的弹簧腔依然处于高压而关闭，无法对主油路压力进行释放，会造成两主油路之间的高压循环，直至执行元件运动停止，造成抖动；

第三、停止时，阻尼15也会造成缓冲阀11弹簧腔的压力无法及时释放，导致抖动。

有鉴于此，如何使回转系统在启动和停止时能够更加平稳，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的核心为提供一种回转控制液压系统及起重机，该液压系统使得回转系统在启动和停止时能够更加平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种回转控制液压系统，包括先导油路、由所述先导油路控制主油路流向和通断的液控主换向阀，以及缓冲阀；所述缓冲阀具有第一工作油口、第二工作油口，以及控制所述第一工作油口、第二工作油口通断的控制油口，所述第一工作油口和所述第二工作油口导通时，所述主油路的高压段通过所述缓冲阀连通回油路，所述缓冲阀的所述控制油口连通先导油路，且所述控制油口至所述先导油路的通路上设有阻尼。

优选地，所述缓冲阀的数目为两个，所述主油路包括位于液控主换向阀和执行元件之间的第一主油路和第二主油路，两所述缓冲阀的第一工作油口分别连接所述第一主油路和所述第二主油路，且两所述缓冲阀的第二工作油口均连通回油路；所述液控主换向阀具有两控制端，两所述控制端分别连通两所述先导油路，两所述缓冲阀的控制油口分别连通两所述先导油路。

优选地，所述主油路包括位于液控主换向阀和执行元件之间的第一主油路和第二主油路，所述液控主换向阀具有两控制端，两所述控制端分别连通两所述先导油路；所述缓冲阀的第一工作油口通过第一梭阀连通第一主油路或第二主油路，所述缓冲阀的第二工作油口连通回油路，所述缓冲阀的控制油口通过第二梭阀连通两所述先导油路中的一者。

优选地，所述缓冲阀的所述控制油口至所述先导油路的通路上设有单向阀，所述单向阀和所述阻尼并列设置。

优选地，所述阻尼和所述单向阀集成于一体。

优选地，所述液控主换向阀为液动型三位四通阀。