[实用新型]链条式传动机构

权利要求书

1.一种链条式传动机构，其特征在于，包含有：

一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；

一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及

复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。

2.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其特征在于，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。

3.根据权利要求2所述的链条式传动机构，其特征在于，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。

4.根据权利要求3所述的链条式传动机构，其特征在于，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条连结于该水平部的后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。

5.根据权利要求4所述的链条式传动机构，其特征在于，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销穿设而可转动地设置于该结合座上，各该轴销呈平行该第一拘束面与该第二拘束面。

6.根据权利要求3或4所述的链条式传动机构，其特征在于，该机台包括有一导板设置于该平台与该限位板之间，该导板具有一引导边缘；该链条具有复数个滚柱，该些滚柱接触该导板的引导边缘。

7.根据权利要求3所述的链条式传动机构，其特征在于，该平台具有一第一长度与一第一宽度，该限位板具有一第二长度与一第二宽度，其中该第一长度大于该第二长度，该第一宽度大于该第二宽度。

8.根据权利要求3所述的链条式传动机构，其特征在于，每一移动单元具有一夹爪，该夹爪固设于该结合座，且接近该前端。

9.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其特征在于，该第一拘束面与该第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。

10.根据权利要求1所述的链条式传动机构，其特征在于，该第一滚动件与该第二滚动件与对应拘束面接触的轮面，至少有一轮面呈鼓起的弧面。