[实用新型]链条式传动机构

说明书

技术领域

本实用新型是与传动结构有关，更详细地是指一种链条式传动机构。

背景技术

已知链条式传动机构经常应用于自动化机具中，例如用于具有自动换刀机构的综合切削加工机，目的在于可供收纳多数刀具，并在执行自动换刀功能时，提供稳定支撑与传导作用。在中国台湾公告第I331065号「轨道式刀库构造」发明专利案中，即揭示一种利用链条带动切削刀具的技术，该专利技术为促使多数个刀座能稳定地被传导，且为降低因链条晃动而造成刀座移动不顺畅的情形，所采用具体的技术手段是将一上、下夹板以保持微小间距的方式设置，且在上夹板的底面凹设有一环形轨槽，接着，将区分有三个部分的多数滑动组件的第二部分伸入该间距中，且该第二部分上装设至少一个轴承，该轴承位于该环形轨槽中，由此以提高滑动组件移动的顺畅性。又，各滑动组件的第三部分组装有刀座，各滑动组件的第一部分呈朝下延伸，并与链条固接，以便链条能带动组装有刀座的滑动组件移动。

诚然上述「轨道式刀库构造」虽能提高自动换刀时的运作顺畅性，惟其仍有未臻完善之处，即：

1、该已知「轨道式刀库构造」的各个滑动组件是以呈平板状的第二部分插入该上、下夹板之间而获得夹持限位，然而，各滑动组件的第三部分因组装有刀座，连同刀座上的刀杆与切削刀具的重量，将造成位于该第三部分的相对端的第二部分有翘起情形，该翘起情形将使得轴承的部分紧抵该环形轨槽的内壁，以及该第二部分的部分顶面紧抵该上夹板底面、部分底面紧抵该下夹板顶面。因此，将削减自动换刀时的运作顺畅性。

2、承上述第1点，各滑动组件呈平板状的第二部分必须更深入至该上、下夹板之间的夹缝内部，始能获得较多的夹持面积以提高夹持稳定度，惟如此一来，该第二部分因与上、下夹板的接触面积增加，徒增摩擦阻力更不利于滑动组件移动的顺畅性。

3、该已知「轨道式刀库构造」的链条是安装在下夹板下方，且链条与滑动组件朝下延伸的第一部分的底端固接，因此，当链条受控制而开始绕转时，因施力点远离重量集中部，故将以拖拉的方式强迫带动所有的滑动组件、及组装于滑动组件上的所有构件。因此，将造成驱使链条绕转的动力源(马达)负载过大。

4、该已知「轨道式刀库构造」的轴承是藏设于该上夹板底面凹入形成的环形轨槽中，遇有需要更换轴承时，必须先拆除该上夹板方能进一步地进行轴承的更换，徒增作业的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链条式传动机构，以改进公知技术中存在的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供的链条式传动机构，包含有：

一机台，具有一轨道，该轨道定义有一第一拘束面与一第二拘束面；

一传动单元，具有一链条圈绕于该机台的轨道中，且该链条可受驱动而顺着该轨道转动；以及

复数个移动单元，沿着该机台的轨道排列，且随着该链条转动而同步移动，各该移动单元具有一第一滚动件与一第二滚动件，其中该第一滚动件接触该第一拘束面但不接触该第二拘束面，该第二滚动件接触该第二拘束面但不接触该第一拘束面。

所述的链条式传动机构，其中，该轨道的第一拘束面与第二拘束面呈平行设置；该链条位于该第一拘束面与该第二拘束面之间。

所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一平台及至少一固定于该平台上方的限位板，该平台顶面构成该第一拘束面，该限位板底面构成该第二拘束面；各该移动单元具有一结合座，该结合座具有一前端与一后端，其中该第一滚动件设置于该结合座且位于该前端与该后端之间，该第二滚动件设置于该结合座的后端。

所述的链条式传动机构，其中，该结合座具有一水平部与一垂直部，该水平部具有该前端与该后端，该垂直部连接于该前端与该后端之间，且朝下延伸形成，该垂直部底端连结该第一滚动件；该链条连结于该水平部的后端至该垂直部之间的部位而呈位于该水平部的下方。

所述的链条式传动机构，其中，各该移动单元的第一滚动件与第二滚动件分别由一轴销穿设而可转动地设置于该结合座上，各该轴销呈平行该第一拘束面与该第二拘束面。

所述的链条式传动机构，其中，该机台包括有一导板设置于该平台与该限位板之间，该导板具有一引导边缘；该链条具有复数个滚柱，该些滚柱接触该导板的引导边缘。

所述的链条式传动机构，其中，该平台具有一第一长度与一第一宽度，该限位板具有一第二长度与一第二宽度，其中该第一长度大于该第二长度，该第一宽度大于该第二宽度。

所述的链条式传动机构，其中，每一移动单元具有一夹爪，该夹爪固设于该结合座，且接近该前端。

所述的链条式传动机构，其中，该第一拘束面与该第二拘束面的至少其中之一呈鼓起的弧面。