[实用新型]包纸机

权利要求书

1.一种包纸机，其特征在于，

包括：进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和数控系统（8）；

所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）与所述数控系统（8）连接；

所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和所述数控系统（8）均安装在机架（9）上；

所述进料装置（1）用于检测入料槽（11）中是否有待包装的产品并向所述夹持装置（2）运送所述产品；所述夹持装置（2）用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置（3）用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置（4）用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置（5）用于驱动所述夹持装置（2）的旋转；所述升降装置（6）用于驱动所述夹持装置（2）的升降；所述移载装置（7）用于驱动所述夹持装置（2）水平移动；所述升降装置（6）与所述移载装置（7）配合驱动所述夹持装置（2）在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统（8）控制所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）和移载装置（7）的动作。

2.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述进料装置（1)包括入料槽（11）、进料检测装置、送料板（12）和送料气缸（13），所述进料检测装置安装在所述入料槽（11）上，用于检测所述入料槽（11）中是否有待包装的产品；所述送料气缸（13）安装在所述送料板（12）上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽（11）中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸（13）通过所述送料板（12）向所述夹持装置（2）的接料位置输送所述产品。

3.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述升降装置（6）包括升降体（64）、升降电机（61）、齿轮齿条和导柱（63），所述升降电机（61）可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体（64）带动所述夹持装置（2）沿所述导柱（63）升降，实现所述夹持装置（2）高度的调整。

4.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述移载装置（7）包括移载电机（71）和第二导柱（72），所述移载电机（71）可驱动所述夹持装置（2）沿所述第二导柱（72）往复移动。

5.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述夹持装置（2）包括夹具（21）和驱动所述夹具（21）的夹具气缸（22），所述夹具气缸（22）可驱动所述夹具（21）夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置（2）处于所述接料装置时，所述夹具气缸（22）驱动所述夹具（21）夹紧所述产品；所述夹持装置（2）处于所述卸料位置时，所述夹具气缸（22）驱动所述夹具（21）松开所述产品。

6.根据权利要求5所述的包纸机，其特征在于：

所述旋转装置（5）包括旋转马达（51），所述夹具（21）的夹持端设置有夹持治具（211）；所述夹具（21）通过所述夹持治具（211）夹紧或者松开所述产品，所述旋转马达（51）可驱动所述夹持治具（211）旋转。

7.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述压紧装置（3）包括压轮（31）和压轮驱动装置（32），在所述夹持装置（2）处于所述包装位置时，所述压轮驱动装置（32）驱动所述压轮（31）将所述包装纸轻压在所述产品上。

8.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述包装纸送给装置（4）为自动送纸机，可在所述数控系统（8）的控制下向所述产品自动进给所述包装纸。

9.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于：

所述数控系统（8）包括显示屏（81）和控制器，所述显示屏（81）可将所述控制器的控制结果、控制参数显示出来，并由操作人员通过所述显示屏（81）向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据预设和输入的控制指令，控制所述包纸机的包纸过程。

10.根据权利要求9所述的包纸机，其特征在于：

所述控制器包括启动装置和急停装置。