[实用新型]包纸机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种包纸机。

背景技术

长期以来，打火机包纸以及打火机结构或形状类的包纸一直都采用传统的人工包纸方法，即：在一定形状的纸上印刷产品商标、厂名、厂址、时间、图案等，并将这些印有特殊图案的包纸贴于产品上。传统的人工包纸效率低，存在不平整、易起皱、有气泡等缺陷，影响美观。

相关技术中的包纸存在的问题为：

1.包纸效率低，工人劳动强度大；

2.包纸存在不平整、易褶皱、有气泡等缺陷。

因此，急需一种包纸设备，能同时规避综上所述的全部缺陷，并有效提高作业效率、降低工人劳动强度，是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种包纸机，提高包纸效率并降低工人的劳动强度及产品不良率。

有鉴于此，本实用新型提供了一种包纸机，包括：进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置与所述数控系统连接；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和所述数控系统均安装在机架上；所述进料装置用于检测入料槽中是否有待包装的产品并向所述夹持装置运送所述产品；所述夹持装置用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置用于驱动所述夹持装置的旋转；所述升降装置用于驱动所述夹持装置的升降；所述移载装置用于驱动所述夹持装置水平移动；所述升降装置与所述移载装置配合驱动所述夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统控制所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置和移载装置的动作。

本实用新型提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。

在上述技术方案中，优选地，所述进料装置包括入料槽、进料检测装置、送料板和送料气缸，所述进料检测装置安装在所述入料槽上，用于检测所述入料槽中是否有待包装的产品；所述送料气缸安装在所述送料板上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸通过所述送料板向所述夹持装置的接料位置输送所述产品。

进料装置可对入料槽内产品进行检测，若无产品，则设备自动停止，降低能耗；送料气缸推动送料板送料，动作准确度高，提高了设备的精准度及设备的自动化程度。

在上述技术方案中，优选地，所述升降装置包括升降体、升降电机、齿轮齿条和导柱，所述升降电机可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体带动所述夹持装置沿所述导柱升降，实现所述夹持装置高度的调整。

升降装置选用升降电机、齿轮齿条传动，动作准确、可靠，精度高，升降装置可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置高度方向的位置切换，保证产品在适宜的高度范围内作业。

在上述技术方案中，优选地，所述移载装置包括移载电机和第二导柱，所述移载电机可驱动所述夹持装置沿所述第二导柱往复移动。

移载装置通过移载电机驱动，可沿第二导柱往复移动，定位准确度高，可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置水平方向位置间的切换，并与升降装置配合，准确抓取、定位及投放产品。

在上述技术方案中，优选地，所述夹持装置包括夹具和驱动所述夹具的夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置处于所述接料装置时，所述夹具气缸驱动所述夹具夹紧所述产品；所述夹持装置处于所述卸料位置时，所述夹具气缸驱动所述夹具松开所述产品。

夹具气缸驱动夹具夹紧或松开产品，夹具气缸本身具有一定的缓冲作用，可防止与产品的刚性接触损坏产品，有效降低产品不良率，且夹具气缸控制准确度高、可控性好，满足设计要求。

在上述技术方案中，优选地，所述旋转装置包括旋转马达，所述夹具的夹持端设置有夹持治具；所述夹具通过所述夹持治具夹紧或者松开所述产品，所述旋转马达可驱动所述夹持治具旋转。

夹具通过端部的夹持治具夹紧产品，夹持治具结构简单，并通过旋转马达控制，绕夹具的端部旋转，完成产品的包纸动作，动作可控性好，结构简单，通过压紧装置压紧，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。