[实用新型]一种超声波洗桶机

权利要求书

1.一种超声波洗桶机，其特征在于，包括超洗装置(1)，超洗装置(1)与进桶装置(2)连接，进桶装置(2)与机架装置(3)连接，机架装置(3)与管路装置(6)连接，机架装置(3)上设有旋转装置(4)和冲洗装置(10)，冲洗装置(10)的侧面设有电气装置(7)，机架装置(3)与出桶装置(5)连接。 

2.如权利要求1所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的超洗装置(1)包括水箱(1-1)，水箱(1-1)的底部设有换能器(1-8)，水箱(1-1)内设有栏栅导向装置(1-5)，栏栅导向装置(1-5)的两侧均设有升降装置(1-2)，水箱(1-1)的左侧设有进桶上下机械手(1-11)，水箱(1-1)的右侧设有出桶上下机械手(1-12)和推拉装置(1-7)，所述的推拉装置(1-7)包括推拉滑块(1-4)和出桶上下机械手(1-12)，推拉滑块(1-4)与推拉气缸(1-13)连接，出桶上下机械手(1-12)的张口大小与工艺药桶(11)的圆周相匹配，所述进桶上下机械手(1-11)的张口大小与工艺药桶(11)的圆周相匹配，所述的栏栅导向装置(1-5)与定位装置(1-6)连接。 

3.如权利要求1所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的进桶装置(2)包括进桶机构(2-3)，进桶机构(2-3)设于进桶导轨(2-5)上，进桶机构(2-3)的下面设有支架(2-7)，进桶机构(2-3)包括翻桶装置(9)，翻桶装置(9)通过轴座(2-1)与第一夹桶机构(2-9)连接，第一夹桶机构(2-9)设于定位组件(2-14)上，定位组件(2-14)设于导轨滑板(2-6)的定位导轨(2-12)上。 

4.如权利要求3所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的翻桶装置(9)包括十字链轮(9-1)，十字链轮(9-1)的外面设有衬套(9-2)，衬套(9-2)的外面设有盖板(9-12)，十字链轮(9-1)的一端设有定位板(9-5)，定位板(9-5)上设有调节杆(9-6)，调节杆(9-6)与限位杆(9-7)连接，限位杆(9-7)设于座板(9-4)上，座板(9-4)设于座(9-3)上，座(9-3)通过封板(9-11)与封板框(9-10)连接，封板框(9-10)的两端分别与第一气缸(9-13)和第二气缸(9-14)连接，封板(9-11)内设有底座板(9-9)，底座板(9-9)上设有连接头(9-8)。 

5.如权利要求3所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的旋转装置(4)包括台面板(4-5)，台面板(4-5)上设有动力机构(4-4)，台面板(4-5)通过主传动轴(4-3)与转盘机构(4-2)连接，转盘机构(4-2)上设有第二夹桶机构(4-1)。 

6.如权利要求5所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的第二夹桶机构(4-1)的个数为1-10。 

7.如权利要求5所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的出桶装置(5)包括第三夹桶机构(5-2)，第三夹桶机构(5-2)设于取桶斜向导轨(5-5)上，取桶斜向导轨(5-5)设于取桶横向导轨(5-6)上，取桶横向导轨(5-6)设于出桶机架(5-1)上，出桶机架(5-1)上还设有气缸(5-4)，第三夹桶机构(5-2)的侧面设有推桶机构(12)，所述的推桶机构(12)包括推桶导轨(5-3)，推桶导轨(5-3)上设有推桶滑块(5-7)，推桶滑块(5-7)与推桶拉杆(5-8)连接。 

8.如权利要求7所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的第一夹桶机构(2-9)、第二夹桶机构(4-1)和第三夹桶机构(5-2)的结构相同，均包括旋转头(8-1)，旋转头(8-1)的一端与导向套(8-4)的一端连接，导向套(8-4)的另一端与十字盘(8-3)的一端连接，十字盘(8-3)的另一端上设有第一套(8-13)和第二套(8-16)，旋转头(8-1)的另一端分别与抓手机构(8-9)和轴(8-10)的一端连接，导向套(8-4)设有座(8-14)。 

9.如权利要求8所述的一种超声波洗桶机，其特征在于，所述的抓手机构(8-9)包括两个连接臂(8-2)，两个连接臂(8-2)的一端均与旋转头(8-1)的另一端连接，每个连接臂(8-2)的另一端与一个活动臂(8-5)的中间部位连接，两个活动臂(8-5)的一端均与轴(8-10)的另一端连接，每个活动臂(8-5)的另一端上均设有两个夹头(8-6)，任意一个夹头(8-6)上设有护板(8-12)。