[实用新型]一种超声波洗桶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，尤其涉及一种超声波洗桶机。 

背景技术

制药企业无菌原料药需要使用无菌包装用工艺药桶，该无菌包装用工艺药桶通常为铝桶或其它材料用桶，目前均采用人工清洗或简易机械甩水的方式，使得铝桶或其它材料用桶满足无菌包装要求。显而易见，人工清洗或简易机械甩水方式不仅劳动强度高，而且操作工位多由人工完成，无法保证操作环境，操作人员在清洗过程中，容易对铝桶或其它材料用桶造成二次污染，污染机率大。随着GMP认证制度的不断完善与加强，传统无菌包装用工艺药桶的清洗方式已不能满足GMP标准的要求。 

发明内容

本实用新型的目的是解决采用人工清洗或简易机械甩水无菌包装用工艺药桶的方式，其污染机率大，劳动强度高的问题，提供一种使得无菌包装用工艺药桶污染几率低、操作方便、生产效率高的超声波洗桶机。 

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种超声波洗桶机，其特征在于，包括超洗装置，超洗装置与进桶装置连接，进桶装置与机架装置连接，机架装置与管路装置连接，机架装置上设有旋转装置和冲洗装置，冲洗装置的侧面设有电气装置，机架装置与出桶装置连接。 

优选地，所述的超洗装置包括水箱，水箱的底部设有换能器，水箱内设有栏栅导向装置，栏栅导向装置的两侧均设有升降装置，水箱的左侧设有进桶上下机械手，水箱的右侧设有出桶上下机械手和推拉装置，所述的推拉装置包括推拉滑块和出桶上下机械手，推拉滑块与推拉气缸连接，出桶上下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配，所述进桶上下机械手的张口大小与工艺药桶的圆周相匹配，所述的栏栅导向装置与定位装置连接。 

优选地，所述的进桶装置包括进桶机构，进桶机构设于进桶导轨上，进桶机构的下面设有支架，进桶机构包括翻桶装置，翻桶装置通过轴座与第一夹桶机构连接，第一夹桶机构设于定位组件上，定位组件设于导轨滑板的定位导轨上。 

优选地，所述的翻桶装置包括十字链轮，十字链轮的外面设有衬套，衬套的外面设有盖板，十字链轮的一端设有定位板，定位板上设有调节杆，调节杆与限位杆连接，限位杆设于座板上，座板设于座上，座通过封板与封板框连接，封板框的两端分别与第一气缸和第二气缸连接，封板内设有底座板，底座板上设有连接头。 

优选地，所述的旋转装置包括台面板，台面板上设有动力机构，台面板通过主传动轴与转盘机构连接，转盘机构上设有第二夹桶机构。 

优选地，所述的第二夹桶机构的个数为1-10。 

优选地，所述的出桶装置包括第三夹桶机构，第三夹桶机构设于取桶斜向导轨上，取桶斜向导轨设于取桶横向导轨上，取桶横向导轨设于出桶机架上，出桶机架上还设有气缸，第三夹桶机构的侧面设有推桶机构，所述的推桶机构包括推桶导轨，推桶导轨上设有推桶滑块，推桶滑块与推桶拉杆连接。 

优选地，所述的第一夹桶机构、第二夹桶机构和第三夹桶机构的结构相同，均包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座。 

优选地，所述的抓手机构包括两个连接臂，两个连接臂的一端均与旋转头的另一端连接，每个连接臂的另一端与一个活动臂的中间部位连接，两个活动臂的一端均与轴的另一端连接，每个活动臂的另一端上均设有两个夹头，任意一个夹头上设有护板。 

本实用新型的优点是提供了一种专用于清洗无菌包装用桶的设备，取代了以前人工或简易机械甩水洗包装桶的方式，节省操作人员的劳动力，操作方便，使得无菌包装用桶污染几率低的，满足GMP标准的要求，且大大提高了生产效率。 

附图说明

图1为一种超声波洗桶机的结构示意图； 

图2为图1的左视图； 

图3为图1的俯视图； 

图4为超洗装置的结构示意图； 

图5为图4的左视图； 

图6为图4的俯视图； 

图7为进桶装置的结构示意图； 

图8为图7的左视图； 

图9为图7的俯视图； 

图10为翻桶装置的结构示意图； 

图11为图10的左视图； 

图12为旋转装置的结构示意图； 

图13为图12的左视图； 

图14为图12的俯视图； 

图15为出桶装置的结构示意图； 

图16为图15的俯视图； 

图17为第一夹桶机构的结构示意图； 

图18为图17的左视图； 

图19为图17的俯视图。 

附图标记说明