[实用新型]放线机器人

权利要求书

1.放线机器人，其特征在于，包括有动力控制装置、主动轮、一个以上的承重轮、带有U型开口槽的箱体和推杆组件；动力控制装置包括有电源、电动机和控制电路，电源分别连接电动机和控制电路，控制电路为一种遥控控制电路，其与一手持遥控器无线连接，遥控控制电路的控制输出端与电动机连接，电动机的输出轴端与主动轮连接；动力控制装置安装在带有U型开口槽的箱体内腔一侧，主动轮则安装在U型开口槽中；

推杆组件安装在带有U型开口槽的箱体内腔另一侧，其包括有推杆电机、推杆构件和导杆构件，推杆电机由动力控制装置中的电源供电，其控制端与遥控控制电路连接，推杆电机的转动轴通过推杆构件连接到导杆构件；导杆构件中有导杆，导杆上端通过箱体上端面提供的孔槽凸露在箱体上方，并与承重轮的轮轴固定连接；承重轮位于主动轮的上方，且承重轮下方的轮槽轴面与主动轮上方的轮槽轴面在同一平面上，两轮槽在垂直面上的距离与输电线路导线直径相匹配。

2.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，控制电路包括有无线通讯单元、数据处理单元、第一信号触发单元和第二信号触发单元；其中无线通讯单元与数据处理单元的数据输入接口连接，第一信号触发单元和第二信号触发单元分别与数据处理单元的数据输出接口连接，同时，第一信号触发单元和第二信号触发单元分别与电动机和推杆电机的控制端连接； 手持遥控器包括有依序电连接的按键输入模块、信息处理模块和无线通信模块，无线通信模块与放线机器人控制电路中的无线通讯单元无线连接。

3.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，所述的带有U型开口槽的箱体包括有四个侧板、一个底板以及U型开口槽和以U型开口槽为中部的两肩上盖板。

4.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，还包括有承重连杆，所述的承重轮为两个，两个承重轮的轮轴分别连接在承重连杆的两端部，通过承重连杆与导杆构件连接，两个承重轮与主动轮呈倒“品”字形布置。

5.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，承重轮和主动轮的轮槽内侧固定贴附有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，推杆构件包括有起升连板和插销构件，起升连板通过插销构件与推杆电机的轴件连接，同时起升连板通过螺母构件与导杆构件固定连接。

7.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，导杆构件包括有两根导杆、限位螺母和弹簧，两根导杆凸露在箱体上方的上端部通过一种连杆进行连接，再通过该连杆与承重轮轮轴连接；每根导杆均套有弹簧，弹簧位于导杆靠近箱体上端面的位置，弹簧的一端与箱体上端面的下侧面触接或连接，另一端与安装在导杆中部的限位螺母触接，弹簧呈压缩预紧状态。

8.根据权利要求1所述的放线机器人，其特征在于，所述电动机为一种涡轮减速电动机，或者为一种回转电机。