[实用新型]放线机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于光缆、线缆的架设和敷设设备，特别是一种放线机器人。

背景技术

随着电网智能化发展，110kV及以下电压等级变电站实施的无人值守通信项目都需要架设ADSS光缆，以供智能设备的通信使用，考虑到施工设计要求和施工成本，架设路径大多选择在原线路导线下方。现有技术中，大多采用两种放线方式：一是采用无人直升机来放线，其特别适用于在展放跨越树林段；另一个是采用人工走线，由工作人员带着线沿着布设线路放线。然而，110kV以下线路很大部分是运行时间比较久远的水泥杆线路，线路下方树木比较茂密，人工展放牵引绳难度较大，经常需要砍伐树木，不但破坏环境，且往往遇到砍伐树木报批困难的难题，严重影响正常施工；而跨越大溪、大河等展放牵引绳人工则根本无法进行。现有技术中的两种放线方式的不足之处在于：

1、      无人直升机放线设备复杂，成本也高，而且需要地面大量人员配合，施工时间长，因此线路停电时间必须增加，在展放跨越大溪、大河段φ4的尼龙绳极易被水流冲走，给施工带来很大的不便。

2、      人工走线方式中，因为很多线路是运行时间久远的线路，挂线金具、导线都存在不同程度的老化现象，人工方法出线展放就存在很大的安全风险，特别是遇到大跨越段，爬线的工作人员容易出现身体疲劳，易发生人身事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种施工简单、方便，成本低廉、节省人力物力的放线机器人。

本实用新型所述的放线机器人的目的是通过以下途径来实现的：

放线机器人，其结构要点在于，包括有动力控制装置、主动轮、一个以上的承重轮、带有U型开口槽的箱体和推杆组件；动力控制装置包括有电源、电动机和控制电路，电源分别连接电动机和控制电路，控制电路为一种遥控控制电路，其与一手持遥控器无线连接，遥控控制电路的控制输出端与电动机连接，电动机的输出轴端与主动轮连接；动力控制装置安装在带有U型开口槽的箱体内腔一侧，主动轮则安装在U型开口槽中；

推杆组件安装在带有U型开口槽的箱体内腔另一侧，其包括有推杆电机、推杆构件和导杆构件，推杆电机由动力控制装置中的电源供电，其控制端与遥控控制电路连接，推杆电机的转动轴通过推杆构件连接到导杆构件；导杆构件中有导杆，导杆上端通过箱体上端面提供的孔槽凸露在箱体上方，并与承重轮的轮轴固定连接；

承重轮位于主动轮的上方，且承重轮下方的轮槽轴面与主动轮上方的轮槽轴面在同一平面上，两轮槽在垂直面上的距离与输电线路导线直径相匹配。

下面结合该放线机器人在110kV线路架设光缆上的应用阐述其工作原理。

放线机器人在110kV线路架设光缆上的应用，其要点在于，包括如下步骤：

提供一种如上所述的放线机器人，将连接有光缆的杜邦丝绳绑扎在放线机器人上，

将该放线机器人带到线路两端中的一端A杆塔上，地面人员通过手持遥控器启动动力控制装置中的遥控控制电路，首先控制推杆电机启动，带动推杆构件和导杆构件上升，从而带动与导杆构件连接的承重轮上升，使得承重轮远离主动轮；

将杆塔侧的导线嵌入放线机器人承重轮下方的轮槽中，从而将放线机器人挂到110kV线路导线中；

再次通过手持遥控器启动动力控制装置中的遥控控制电路，控制电路发出控制指令给推杆电机，推杆电机带动推杆构件和导杆构件相对箱体下降，从而带动与导杆构件连接的承重轮向主动轮靠近，直到承重轮下方的轮槽与主动轮上方的轮槽之间的空间与置放其中的线路导线呈紧配合；

通过手持遥控器启动动力控制装置中的遥控控制电路，控制电路发出控制指令给电动机，电动机启动并带动主动轮转动，依靠导线和主动轮之间的摩擦转动使得放线机器人在导线上行走；

A杆塔上配合放线机器人的速度放出杜邦丝绳，放线机器人带动杜邦丝绳沿着110kV线路导线前进；

当放线机器人到达线路另一端B杆塔时，通过手持遥控器启动动力控制装置中的遥控控制电路，控制电路发出控制指令依序给电动机和推杆电机，电动机停止转动，推杆电机启动，带动推杆构件和导杆构件上升，从而带动与导杆构件连接的承重轮上升，使得承重轮远离主动轮；从导线上取下放线机器人。