[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇

权利要求书

1.一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体（1）和姿态调节装置（4），姿态调节装置（4）包括调节链条（3）、大齿轮（9）、小齿轮（12）、转轴（10）、支架（11）、主缆绳系留环（13），带有电机和减速器的小齿轮（12）安装到支架（11）上，带有链轮的转轴（10）通过轴承安装到支架（11）上，大齿轮（9）安装到转轴（10）上，主缆绳系留环（13）固定于支架（11）上，调节链条（3）安装到转轴（10）的链轮上，其特征在于还包括控制器（2）、主缆绳（5）、地面卷扬设备（6）、地面监控设备（7）和分支缆绳（8），该分支缆绳（8）的一端系到系留艇艇体（1）上对应的绳扣上，在分支缆绳（8）的另一端系在调节链条（3）上，主缆绳（5）的上端系在主缆绳系留环（13）上，主缆绳（5）的下端系在地面卷扬设备（6）上，控制器（2）采用绳索系在系留艇艇体（1）下部，地面监控设备（7）根据需要安装在地面监控车或方舱中。

2.根据权利要求1所述的俯仰姿态可调的系留艇，其特征在于控制器（2）由艇载控制器、风速传感器、压差传感器、姿态及航向传感器、电源组成，风速传感器、压差传感器、姿态及航向传感器分别与艇载控制器相连，电源供电。