[实用新型]一种俯仰姿态可调的系留艇

说明书

技术领域

本实用新型属于轻于空气的飞行器，特别是一种俯仰姿态可调的系留艇。

背景技术

目前国内外的系留艇（球）在空中的俯仰姿态不能进行调节，其角度完全取决于风力大小。风力越大，系留艇的仰角越大，系留艇偏移位置越大，缆绳的拉力越大。当风力、有效载荷、浮升气体泄漏等因素导致系留艇的俯仰角度并不能工作在合适的位置。国内外现有的系留艇在工作过程中，主缆绳的位置不能进行调节，限制了系留艇的多项性能的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种俯仰姿态可调的系留艇，使之具有更高的空中抗风能力、安全性、工况适应能力和留空时间。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种俯仰姿态可调的系留艇，包括系留艇艇体和姿态调节装置，姿态调节装置包括调节链条、大齿轮、小齿轮、转轴、支架、主缆绳系留环，将带有电机和减速器的小齿轮安装到支架上，再将带有链轮的转轴通过轴承安装到支架上，大齿轮安装到转轴上，主缆绳系留环固定于支架上，调节链条安装到转轴的链轮上，还包括控制器、主缆绳、地面卷扬设备、地面监控设备和分支缆绳，分支缆绳的一端系到系留艇艇体上对应的绳扣上，在分支缆绳的另一端系在调节链条上，主缆绳的上端系在主缆绳系留环上，主缆绳的下端系在地面卷扬设备上，控制器采用绳索系在系留艇艇体下部，地面监控设备根据需要安装在地面监控车或方舱中。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：（1）实现了一种俯仰可调的系留艇；（2）可通过控制器降低系留艇俯仰姿态，可使系留缆绳拉力降低，提高系留艇抗风能力；（3）控制器控制系留艇俯仰姿态角度，可减小系留艇水平偏离系留点距离；（4）控制器改变系留艇缆绳初始位置，调节重心，适应有效载荷的变化；（5）控制器改变系留艇俯仰姿态角度，使系留艇在浮升气体泄漏后仍然处于合适的俯仰姿态，可提高系留艇留空时间性能。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的应用示意图。

图2为姿态调节装置的结构示意图。

具体实施方式

结合图1和图2，本实用新型俯仰姿态可调的系留艇将系留艇姿态调节装置连接在系留艇分支缆绳和主缆绳之间，并增加姿态测量控制系统实现对系留艇俯仰姿态的主动调节，通过链轮链条机构对系留艇（球）的前后缆绳长度比例进行调节，改变系留艇（球）主缆绳的系留点前后位置来改变受力状态，从而调节系留艇的俯仰姿态。本实用新型俯仰姿态可调的系留艇包括系留艇艇体1和姿态调节装置4，姿态调节装置4包括调节链条3、大齿轮9、小齿轮12、转轴10、支架11、主缆绳系留环13，将带有电机和减速器的小齿轮12安装到支架11上，再将带有链轮的转轴10通过轴承安装到支架11上，然后将大齿轮9安装到转轴10上，主缆绳系留环13固定于支架11上，调节链条3安装到转轴10的链轮上，还包括艇载控制器2、主缆绳5、地面卷扬设备6、地面监控设备7和分支缆绳8，先将该分支缆绳8的一端系到系留艇艇体1上对应的绳扣上，然后在分支缆绳8的另一端系在调节链条3上，主缆绳5的上端系在主缆绳系留环13上，主缆绳5的下端系在地面卷扬设备6上，艇载控制器2采用绳索系在系留艇艇体1下部，地面监控设备7根据需要安装在地面监控车或方舱中。其中，艇载控制器2由艇载控制器、风速传感器、压差传感器、姿态及航向传感器、电源组成，风速传感器、压差传感器、姿态及航向传感器分别与艇载控制器相连，电源供电。艇载控制器2采用绳索系在系留艇艇体1下部，位置可根据要求调整。地面监控设备7根据需要安装在地面监控车或方舱中。

本实用新型俯仰姿态可调的系留艇在工作过程中，艇载控制器2采集姿态传感器参数并通过有线或无线的方式传输到地面显控设备7进行显示。地面显控设备7具有输入界面，能够设定系留艇俯仰角改变的指令，并将参数通过有线或无线的方式传输到艇载控制器2上。艇载控制器2根据设定的指令通过控制姿态调节装置4的电机正转或反转，带动调节链条3，使得分布于支架11两端调节链条3的长度比例发生变化。当相对于系留艇艇体1前端的调节链条3长度比例减小时，系留艇俯仰角减小。反之，当相对于系留艇艇体1后端的调节链条3长度比例减小时，系留艇俯仰角增大，从而实现系留艇艇体1

在本实用新型的系留艇工作过程中，可根据实际的工况随时调节俯仰角度。如在风力较大甚至超过极限风速时，降低俯仰姿态角度，使系留艇迎风阻力减小；又如随着浮升气体的泄漏，浮力减小，重心变化时，俯仰姿态角度能够自动稳定在设定的范围内，从而使实用新型的系留艇适应工况改变，并延长留空时间。