[实用新型]一种喇叭注胶装置

权利要求书

1.一种喇叭注胶装置，其特征在于：包括传送移载组件和设于所述传送移载组件上的一个以上的注胶工位，所述传送移载组件一侧对应每个注胶工位处设有注胶组件，所述每个注胶工位处设有用于承托喇叭的支撑台，所述支撑台下方设有驱动所述支撑台升降和旋转的旋转顶升组件。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述注胶组件包括一支以上的注胶枪、平移机构和升降机构，所述注胶枪设于所述平移机构上，所述平移机构设于所述升降机构上。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述注胶枪包括驱动气缸和点胶阀，所述注胶枪通过角度调节机构安装在所述平移机构上。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述传送移载组件包括两条平行设置的机械臂、步进电机和直线滑轨，其中一条机械臂上设有一个以上的第一托爪，另一条机械臂上对应第一托爪位置分别设有第二托爪，第一托爪与第二托爪组成一个用于支撑喇叭的托架，所述托架对应一个注胶工位；所述机械臂设于所述直线滑轨上，所述步进电机通过同步带驱动所述机械臂在直线滑轨上滑动。

5.根据权利要求4所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述第一托爪相对第二托爪的一侧呈弧形，所述第二托爪相对第一托爪的一侧呈弧形。

6.根据权利要求4所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述第一托爪与第二托爪之间的距离通过螺钉固定位置进行调整。

7.根据权利要求1所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述旋转顶升组件包括旋转电机、轴承机构、顶杆和顶升气缸；所述顶杆表面设有三条以上的平面滑道，相邻平面滑道之间的夹角相等；所述轴承机构包括连接架和枢接在所述连接架上的三个以上的轴承，每个轴承对应一个平面滑道，且所述轴承贴于其对应的平面滑道表面，所述连接架与所述旋转电机的输出轴连接；所述顶杆顶部与所述支撑台连接，所述顶杆外套有滑套，所述顶升气缸与所述滑套连接。

8.根据权利要求1所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述支撑台表面中心位置设有凹槽，所述凹槽内设有凸起，所述凸起高于所述支撑台表面。

9.根据权利要求1所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述传送移载组件设于工作台上，所述工作台内设有控制系统，所述控制系统与传送移载组件、注胶组件和旋转顶升组件连接。

10.根据权利要求9所述的一种喇叭注胶装置，其特征在于：所述工作台一侧设有操作面板。