[实用新型]一种喇叭注胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喇叭制造设备，尤其是一种喇叭注胶装置。 

背景技术

喇叭二装是指喇叭支片（弹波）、音圈、纸盆的组装工序。传统的组装方式需经过三个工序，即：涂胶安装支片、涂胶安装音圈、涂胶安装纸盆。在流水线作业方式中需配置三台（或以上）注胶机生产由多人操作完成，如果喇叭的尺寸较大，重量重时，会大大增加注胶操作人员的工作强度，生产效率也无法得到保证。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喇叭注胶装置，可以缩减所占的生产场地和空间，物流方便，实现精益化生产的目的。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种喇叭注胶装置，包括传送移载组件和设于所述传送移载组件上的一个以上的注胶工位，所述传送移载组件一侧对应每个注胶工位处设有注胶组件，所述每个注胶工位处设有用于承托喇叭的支撑台，所述支撑台下方设有驱动所述支撑台升降和旋转的旋转顶升组件。在注胶工位之间利用传送移载组件输送产品，使产品能够自动的移动相应注胶工位进行加工，节省了工人搬运喇叭所花费的时间和劳动；每个注胶工位上，通过注胶组件与旋转顶升组件的配合使喇叭能够接受注胶组件的注胶，注胶完成后，通过传送移载组件将喇叭移动到下一注胶工位继续进行注胶工序，当喇叭走完所有注胶工位后，喇叭的注胶工艺也就完成。在每个注胶工位上，支片、音圈、纸盆可以手动或自动的放入喇叭内，使其能够顺利完成支片、音圈、纸盆的安装。 

作为改进，所述注胶组件包括一支以上的注胶枪、平移机构和升降机构，所述注胶枪设于所述平移机构上，所述平移机构设于所述升降机构上。注胶枪可以通过平移机构和升降机构调整位置，使注胶枪可以与注胶工位中的喇叭匹配。 

作为改进，所述注胶枪包括驱动气缸和点胶阀，所述注胶枪通过角度调节机构安装在所述平移机构上。通过角度调节结构可以调节注胶枪的角度，使注胶枪可以与注胶工位中的喇叭匹配。 

作为改进，所述传送移载组件包括两条平行设置的机械臂、步进电机和直线滑轨，其中一条机械臂上设有一个以上的第一托爪，另一条机械臂上对应第一托爪位置分别设有第二托爪，第一托爪与第二托爪组成一个用于支撑喇叭的托架，所述托架对应一个注胶工位；所述机械臂设于所述直线滑轨上，所述步进电机通过同步带驱动所述机械臂在直线滑轨上滑动。旋转顶升组件将喇叭顶起后，喇叭离开托架，此时旋转顶升组件可以旋转喇叭，同时注胶组件对喇叭进行注胶；注胶完成后，旋转顶升组件下降，喇叭被架在托架上，步进电机通过同步带驱动机械臂在直线滑轨上移动，使喇叭移动到下一注胶工位上，然后再对喇叭进行注胶。 

作为改进，所述第一托爪相对第二托爪的一侧呈弧形，所述第二托爪相对第一托爪的一侧呈弧形。第一托爪与第二托爪组成一个圆形托架，与喇叭的形状吻合。 

作为改进，所述第一托爪与第二托爪之间的距离通过螺钉固定位置进行调整。通过调整第一托爪与第二托爪之间的距离来改变托架的大小，以适应不同大小的喇叭需求。 

作为改进，所述旋转顶升组件包括旋转电机、轴承机构、顶杆和顶升气缸；所述顶杆表面设有三条以上的平面滑道，相邻平面滑道之间的夹角相等；所述轴承机构包括连接架和枢接在所述连接架上的三个以上的轴承，每个轴承对应一个平面滑道，且所述轴承贴于其对应的平面滑道表面，所述连接架与所述旋转电机的输出轴连接；所述顶杆顶部与所述支撑台连接，所述顶杆外套有滑套，所述顶升气缸与所述滑套连接。旋转顶升机构具有将支撑台顶升和旋转两个功能；当实现支撑台旋转时，旋转电机驱动轴承机构旋转，轴承机构上的轴承由于与顶杆上的平面滑道配合，使轴承在旋转时能够夹持顶杆一起旋转，从而带动支撑台旋转；当实现支撑台升起时，顶升气缸驱动滑动，使滑套上升，由于顶杆下端没有被固定，使滑套可以将顶杆提升，从而带动支撑台顶升。 

作为改进，所述支撑台表面中心位置设有凹槽，所述凹槽内设有凸起，所述凸起高于所述支撑台表面。凸起与喇叭T铁底部中间位置的凹陷配合，喇叭放置在支撑台上后，凸起插入T铁的凹陷内，起到固定喇叭的目的；另外，凸起可以随时进行更换，以适应不同大小的喇叭。 

作为改进，所述传送移载组件设于工作台上，所述工作台内设有控制系统，所述控制系统与传送移载组件、注胶组件和旋转顶升组件连接。控制系统协调传送移载组件、注胶组件和旋转顶升组件之间的运动，使喇叭可以顺利的完成各个注胶工位上的注胶工序。 

作为改进，所述工作台一侧设有操作面板。 

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：