[实用新型]起重机的副臂收放机构

权利要求书

1.一种起重机的副臂收放机构，其特征在于，包括：

第一支架（1），所述第一支架（1）相对所述起重机的主臂（6）可枢转地设置；

驱动单元（8），所述驱动单元（8）设置在与所述第一支架（1）相对应的位置处并驱动所述第一支架（1）转动，所述驱动单元（8）的第一端相对所述主臂（6）可枢转地设置，所述驱动单元（8）的第二端与所述第一支架（1）连接；

所述起重机的副臂（7）的第一连接处与所述第一支架（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第二支架（2），所述第二支架（2）与所述起重机的主臂（6）固定连接，所述第一支架（1）与所述第二支架（2）间隔地设置；所述副臂（7）的第二连接处与所述第二支架（2）可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第三支架（5），所述第三支架（5）与所述副臂（7）固定连接，所述副臂（7）通过所述第三支架（5）与所述第二支架（2）可枢转地连接。

4.根据权利要求1所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第四支架（3），所述第四支架（3）与所述主臂（6）固定连接，所述驱动单元（8）的第一端与所述第四支架（3）可枢转地连接，所述第一支架（1）与所述第四支架（3）可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括锁定销（9），所述第一支架（1）与所述第四支架（3）通过所述锁定销（9）锁定。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂收放机构还包括第五支架（4），所述第五支架（4）与所述副臂（7）固定连接，所述副臂（7）通过所述第五支架（4）与所述第一支架（1）可拆卸地连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述驱动单元（8）是油缸或气缸。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的副臂收放机构，其特征在于，所述驱动单元（8）将所述副臂（7）由第一位置转动到第二位置。

9.根据权利要求8所述的副臂收放机构，其特征在于，所述第一位置位于所述主臂（6）的左侧或右侧。

10.根据权利要求9所述的副臂收放机构，其特征在于，所述第二位置位于所述主臂（6）的下方。

11.根据权利要求9所述的副臂收放机构，其特征在于，所述副臂（7）位于所述第二位置时，所述副臂（7）的尾部与所述主臂（6）之间的距离小于所述副臂（7）的头部与所述主臂（6）之间的距离。