[实用新型]起重机的副臂收放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机的副臂收放机构。

背景技术

图1和图2示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图。如图1所示，副臂7在不使用时，存放到如图1所示的存放位置，即存放在主臂6的左侧或右侧。其中，副臂7的靠近其尾部的一端采用固定销通过前支架10与主臂6可枢转且可拆卸地连接，副臂7的靠近其头部的一端通过折叠支架11与主臂6连接。

请参考图2，在副臂7展开的过程中，随着折叠支架11的打开，副臂7的头部以前支架10所在的回转轴为中心向远离主臂6的方向运动，同时，副臂7的尾部向主臂6的头部61运动，以使副臂7的尾部的一边与主臂6的头部61的一侧对齐，并通过销子将对齐的那一侧固定起来。然后，拔掉图2中的前支架10处的固定销，再依靠人力推动副臂7继续沿逆时针方向转动，直到副臂7的尾部的另一边与主臂6的头部61的另一侧对齐，并通过销子该另一侧固定起来。这样，便完成了副臂7的展开，副臂7处于工作位置。副臂7的回收过程与展开的过程相反，在此不再叙述。

可见，现有技术中的桁架式副臂在起重臂的回转平面内展开，因此副臂在展开过程中所需要的空间较大，无法满足狭小回转作业空间的要求。另外，收放副臂主要靠人力，由于副臂较重（50t汽车起重机副臂重约800Kg），因而耗时费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种起重机的副臂收放机构，以解决现有技术副臂展开时需要较大的空间，无法满足狭小回转作业空间要求的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种起重机的副臂收放机构，包括：第一支架，第一支架相对起重机的主臂可枢转地设置；驱动单元，驱动单元设置在与第一支架相对应的位置处并驱动第一支架转动，驱动单元的第一端相对主臂可枢转地设置，驱动单元的第二端与第一支架连接；起重机的副臂的第一连接处与第一支架固定连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第二支架，第二支架与起重机的主臂固定连接，第一支架与第二支架间隔地设置；副臂的第二连接处与第二支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第三支架，第三支架与副臂固定连接，副臂通过第三支架与第二支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括第四支架，第四支架与主臂固定连接，驱动单元的第一端与第四支架可枢转地连接，第一支架与第四支架可枢转地连接。

进一步地，副臂收放机构还包括锁定销，第一支架与第四支架通过锁定销锁定。

进一步地，副臂收放机构还包括第五支架，第五支架与副臂固定连接，副臂通过第五支架与第一支架可拆卸地连接。

进一步地，驱动单元是油缸或气缸。

进一步地，驱动单元将副臂由第一位置转动到第二位置。

进一步地，第一位置位于主臂的左侧或右侧。

进一步地，第二位置位于主臂的下方。

进一步地，副臂位于第二位置时，副臂的尾部与主臂之间的距离小于副臂的头部与主臂之间的距离。

由于采用了本实用新型的副臂收放机构，可以将存放在主臂侧面的副臂移动到主臂的下方，以使副臂在起重机的变幅平面内展开，因此不需要较大的空间，无法满足狭小回转作业空间要求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图一；

图2示意性示出了现有技术中的桁架式副臂的展开过程示意图二；

图3示意性示出了本实用新型中的副臂收放机构的主视图；

图4示意性示出了本实用新型中的副臂收放机构的俯视图；

图5示意性示出了本实用新型中的第一支架、驱动单元与副臂的连接示意图；

图6示意性示出了图5中的副臂向下旋转到第二位置时的示意图；

图7示意性示出了图5的原理图；以及

图8示意性示出了本实用新型中的第二支架与副臂的连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。