[实用新型]H型钢生产线电磁吊具对位控制系统

权利要求书

H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，其特征在于，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，垂直辊道的输送方向；电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部；电磁吸盘沿辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制系统由激光跟踪测距器和控制器组成，激光跟踪测距器的扫描测距输出信号与控制器输入连接，控制器的输出控制信号分别与电磁吸盘水平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，并通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移，实现电磁吸盘相对于辊道的准确对位。

根据权利要求1所述的H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，其特征在于，电磁吸盘水平位移机构，由水平行车轨道、行车主梁和变速电机组成，行车轨道，垂直于辊道输送方向设置在辊道上方，行车主梁通过滑轮与行车轨道配合连接，行车主梁与变速电机驱动连接，所述的变速电机为同步电机对应设置在行车主梁两侧。

根据权利要求1所述的H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，其特征在于，电磁吸盘垂直位移机构由垂直升降电动葫芦、锁钩组成，锁钩与垂直升降电动葫芦连接，垂直升降电动葫芦固定连接在电磁吸盘水平位移机构的行车主梁的中部。

根据权利要求1所述的H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，其特征在于，电磁吸盘由吸盘、吸盘横梁组成，各吸盘间隔排列分别通过连接杆与吸盘横梁连接；吸盘横梁通过连接锁链与电磁吸盘垂直位移机构的锁钩连接。