[实用新型]H型钢生产线电磁吊具对位控制系统

说明书

本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，属机械制造装备领域。 

在H型钢的生产线上，钢板条的移动堆叠是用吊钩勾起吊钢板实现的，由于钢板的自重，所以往往使钢板因起吊处受力而发生变形， 影响产品加工质量，吊钩起吊的时间长，生产效率低，吊钩起吊过程中钢板容易脱落砸伤人员，安全性差；在H型钢的生产线上现有的电磁吊具的也存在准确性不能满足要求的问题。 为此，提升电磁吊具的准确性成为必然。 

本实用新型的目的在于提供一种电磁吊测距跟踪设备，提升电磁吊具的操作的准确性和安全性，减少人工操作，提高生产效率，以满足大规模连续生产线的需求。 

本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构，电磁吸盘垂直位移机构和控制系统，电磁吸盘水平位移机构，通过水平行车轨道设置在辊道的上方，垂直辊道的输送方向；电磁吸盘垂直位移机构垂直连接在电磁吸盘水平位移机构的中部；电磁吸盘沿辊道输送方向设置与电磁吸盘垂直位移机构连接；控制系统由激光跟踪测距器和控制器组成，激光跟踪测距器的扫描测距输出信号与控制器输入连接，控制器的输出控制信号分别与电磁吸盘水 平位移机构和电磁吸盘垂直位移机构的驱动设备连接，通过所述的驱动设备分别控制电磁吸盘水平位移机构的水平位移和电磁吸盘垂直位移机构的垂直位移，实现电磁吸盘相对于辊道的准确对位。 

所述电磁吸盘水平位移机构，由水平行车轨道、行车主梁和变速电机组成，行车轨道，垂直于辊道输送方向设置在辊道上方，行车主梁通过滑轮与行车轨道配合连接，行车主梁与变速电机驱动连接，所述的变速电机为同步电机对应设置在行车主梁两侧。 

所述电磁吸盘垂直位移机构由垂直升降电动葫芦、锁钩组成，锁钩与垂直升降电动葫芦连接，垂直升降电动葫芦固定连接在电磁吸盘水平位移机构的行车主梁的中部。 

所述电磁吸盘由吸盘、吸盘横梁组成，各吸盘间隔排列分别通过连接杆与吸盘横梁连接；吸盘横梁通过连接锁链与电磁吸盘垂直位移机构的锁钩连接。 

所述电磁吸盘由吸盘、吸盘横梁组成，各吸盘间隔排列分别通过连接杆与吸盘横梁连接；吸盘横梁通过连接锁链与电磁吸盘垂直位移机构的锁钩连接。 

本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，通过控制器控制电磁吸盘的水平位移和垂直位移，实现钢板的对位移动吊运，提高自动化生产和安全水平，减少人工操作，有利于实现H型钢的规模化生产。 

图1为本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统结构示意图 

现结合附图进一步说明本实用新型是如何实施的： 

本实用新型H型钢生产线电磁吊具对位控制系统，包括电磁吸盘、电磁吸盘水平位移机构、电磁吸盘垂直位移机构和控制系统；所述电磁吸盘水平位移机构，由水平行车轨道D‑1、行车主梁D‑2和变速电机D‑4 组成，行车轨道D‑1设置在辊道上方，垂直于辊道输送方向，行车主梁D‑2通过其两侧滑轮D‑3与行车轨道D‑1配合连接，行车主梁D‑2受变速电机D‑4驱动相对辊道中心线往复驱动；所述的变速电机为同步电机对应设置在行车主梁D‑2的两侧； 

所述电磁吸盘垂直位移机构由电动葫芦E‑1、锁钩E‑2组成，锁钩E‑2与电动葫芦E‑1连接，电动葫芦E‑1通过螺栓固定在行车主梁D‑2的中部，从而使电磁吸盘垂直位移机构连接在电磁吸盘水平位移机构的正下方； 

所述电磁吸盘由吸盘A‑1、吸盘横梁A‑2、连接杆A‑3、连接锁链A‑4组成，各吸盘A‑1均匀间隔排列，分别通过连接杆A‑3与吸盘横梁A‑2连接；吸盘横梁A‑2通过连接锁链A‑4与电磁吸盘垂直位移机构的锁钩E‑2连接，使电磁吸盘通过电磁吸盘垂直位移机构实现与电磁吸盘水平位移机构连接；

激光跟踪测距器C‑1和控制器C‑2分别设置在吸盘横梁A‑2的下方和上方。 

工作时，激光跟踪测距器C‑1将电磁吸盘A‑1相对辊道的距离数据传输给控制器C‑2，控制器C‑2将控制信号反馈给变速电机D‑4和电动葫芦E‑1，变速电机D‑4根据反馈信号控制电磁吸盘A‑1的水平位移至钢板G上方，电动葫芦E‑1根据反馈信号控制电磁吸盘A‑1的竖直下降至电磁吸盘A‑1底部与钢板紧密贴合，电动葫芦E‑1控制电磁吸盘A‑1将钢板G吊起，变速电机D‑4控制电磁吸盘A‑1的水平位移，钢板G被吊运准确对位至辊道F上，然后，电磁吸盘A‑1进入下一块钢板的吊运，如此循环。