[实用新型]臂架装置和工程机械

权利要求书

1.一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架（3）为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架（1）至所述第三节臂架（3）折叠成R型，第四节臂架（4）折叠在所述第三节臂架（3）的下方并且位于所述臂架装置的底部；其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第五节臂架（5）的臂长沿自所述臂架装置的底部至所述臂架装置的顶部的方向延伸。 

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括至少六节臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第六节臂架（6）折叠在所述臂架装置的顶部； 

其中，所述第五节臂架（5）倾斜设置，并且与所述第四节臂架（4）形成的折叠内角（α）为钝角。 

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置包括液压油缸和/或液压马达； 

其中，所述第四节臂架（4）和第五节臂架（5）之间的驱动装置为所述液压油缸或者液压马达。 

4.根据权利要求3所述的臂架装置，其特征在于，所述第五节臂架（5）的横截面积自首端至尾端逐渐减小。 

5.根据权利要求3或4所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第四节臂架（4）至最末节臂架折叠成R型。 

6.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，最末两节臂架之间的驱动装置为所述液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为所述液压马达和连杆机构形成的驱动组件。 

7.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置具有七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第七节臂架（7）位于所述第三节臂架（3）与第六节臂架（6）之间的部位。 

8.根据权利要求5所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置具有八节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第六节臂架（6）与第七节臂架（7）沿同一方向顺次布置；并且 

第八节臂架（8）位于所述第三节臂架（3）与所述第七节臂架（7）之间的部位。 

9.根据权利要求2-4中任一项所述的臂架装置，其特征在于，所述臂架装置至少包括七节臂架； 

其中，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第四节臂架（4）至最末节臂架折叠成Z型。 

10.一种工程机械，该工程机械包括转台；其特征在于，所述转台上设置有权利要求1-9中任一项所述的臂架装置； 

其中，所述工程机械包括混凝土泵车。