[实用新型]臂架装置和工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。 

背景技术

混凝土泵车具有转台和设置在转台上的臂架装置。臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以展开、收拢、旋转和折叠等。臂架装置上固定有输送管，输送管跟随臂架装置一起移动，可以将混凝土输送到指定的位置。当混凝土泵车处于非工作状态时，多节臂架折叠起来以尽量减小混凝土泵车所占据的空间。 

臂架装置在折叠状态时，因其在高度方向上受到约束，导致在竖直方向上的布置空间较小。因此，充分利用竖直方向的空间将臂架装置紧凑地折叠起来，对于增加臂架装置的总长度和提高臂架装置布料的灵活性而言非常关键。目前混凝土泵车的臂架装置的折叠方式主要有R型、Z型以及RZ型等整体折叠方式。 

附图中图1和图2显示的是现有技术中的两种典型的臂架装置的结构。图1中的臂架装置的第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4反折后与第三节臂架3和第五节臂架5折叠成Z型。即，图1中所示的臂架装置是典型的RZ型折叠方式。为了提高混凝土泵车的适用范围，希望臂架装置的总长度更长一些；为了保证臂架装置的布料灵活性，希望臂架装置的节数更多一些。在图1所示的臂架装置中，由于第四节臂架4上方的空间有限，为了防止臂架装置折叠超高，将第五节臂架5和第六节臂架6沿同一方向顺次折叠在第四节臂架4上方。实际上，臂架装置在总长度的增加方面和折叠方式的变化方面都受到很大的制约。另外，为了达到臂 架装置的总长度要求，通常将第四节臂架4的长度设置得尽量长。这样，第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位通常会位于驾驶室的上方，这种情况下需要对臂架装置的展开顺序进行非常严格的控制，由此增加了设计制造成本。 

附图2中显示的臂架结构中，第一节臂架1、第二节臂架2和第三节臂架3折叠成R型，第四节臂架4折叠在第三节臂架3的下方，因此利用上了第三节臂架3下方的空间，使得臂架装置的折叠结构更加紧凑。但是在这种结构中，第四节臂架4的弧形设计存在一些问题。其一，由于第四节臂架4的长度通常较长，因此整体的弧形设计导致其制造工艺难度很大；其二，弧形的第四节臂架4在展开后的长度并未比图1中所示的第四节臂架4的长度有所增加；其三，弧形臂架的弧度较大时，在展开后容易与其他部位发生干涉；其四，仍然存在第四节臂架4和第五节臂架5的连接部位可能位于驾驶室上方的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种臂架装置和工程机械，使得臂架装置折叠得更加紧凑，从而有利于增加臂架装置的有效伸展长度，提高臂架装置的布料灵活性，并且还能够降低制造成本。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架装置，该臂架装置包括至少五节臂架，该至少五节臂架首尾顺次铰接并且第三节臂架为拐弯臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第一节臂架至第三节臂架折叠成R型，第四节臂架折叠在第三节臂架的下方并且位于臂架装置的底部。在处于折叠状态的臂架装置中，第五节臂架的臂长沿自臂架装置的底部至臂架装置的顶部的方向延伸。 

优选地，臂架装置包括至少六节臂架，在处于折叠状态的臂架装置中， 第六节臂架折叠在臂架装置的顶部。其中，第五节臂架倾斜设置，并且与第四节臂架形成的折叠内角为钝角。 

优选地，臂架装置包括液压缸和/或液压马达；其中，第四节臂架和第五节臂架之间的驱动装置为液压油缸或者液压马达。 

优选地，第五节臂架的横截面积自首端至尾端逐渐减小。 

优选地，臂架装置至少包括七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架至最末节臂架折叠成R型。 

优选地，最末两节臂架之间的驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，或者为液压马达和连杆机构形成的驱动组件。 

优选地，臂架装置具有七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第七节臂架位于第三节臂架与第六节臂架之间的部位。 

优选地，臂架装置具有八节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第六节臂架与第七节臂架沿同一方向顺次布置；并且第八节臂架位于第三节臂架与第七节臂架之间的部位。 

优选地，臂架装置至少包括七节臂架；其中，在处于折叠状态的臂架装置中，第四节臂架至最末节臂架折叠成Z型。 

另一方面，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括转台；转台上设置有上述的臂架装置；其中，工程机械包括混凝土泵车。