[实用新型]一种基于气动肌肉的剪枝机

权利要求书

1.一种基于气动肌肉的剪枝机，其特征是：包括气动控制部件和修剪作业部件；气动控制部件由气动三联件(21)、气管(22)、快速接头(12-3)、气管(11)、二位三通手动换向阀(12)、气动肌肉(6)组成；修剪作业部件由复位弹簧(3)、传动钢板(4)、刀架钢板(15)、活动刀片(17)、静刀片(1)、加长钢板(9)、固定钢板(14)组成；匹配气源装置是一台由汽油机驱动的空气压缩机(20)；空气压缩机出气口连接气动三联件(21)，减压至额定工作压力后，经过气管(22)和快速接头(12-3)连接到手动换向阀(12)，操作手动换向阀(12)的手柄可人为地控制气动肌肉(6)的进气和排气；按下二位三通换向阀(12)手柄，压缩空气通过径向进气口进入气动肌肉(6)，气动肌肉(6)收缩，该收缩力驱动传动钢板(4)绕其转动销轴(8)顺时针旋转，活动刀片(17)的活动销(7)被传动钢板(4)的滑动槽(4-1)导向运动，活动刀片(17)顺时针绕其转动销轴(18)旋转，活动刀片(17)与静刀片(1)的刀刃闭合，实现修剪夹在两个刀片之间的树枝；松开二位三通换向阀(12)手柄，气源断开，气动肌肉(6)内的压缩空气经过换向阀(12)的消声器(13)排出，气动肌肉(6)恢复原有长度，同时复位弹簧(3)收缩，活动钢板(4)在复位弹簧(3)的拉动下，绕其转动销轴(8)逆时针旋转，并带动活动刀片(17)绕其转动销轴(18)逆时针旋转，直到活动刀片(17)转到限位螺钉(16)处为止。 

2.根据权利要求1所述的一种基于气动肌肉的剪枝机，其特征是：气动肌肉(6)由下端从径向进气、排气，由一个二位三通手动换向阀(12)控制其进、排气，二位三通手动换向阀(12)排气口装有消声器(13)；二位三通手动换向阀(12)通过两个固定螺栓(12-1)(12-2)与固定钢板(14)连接。