[实用新型]一种基于气动肌肉的剪枝机

说明书

所属技术领域

本实用新型属于一种用于树枝修剪作业的农业机械，是一种以气动肌肉为驱动器的剪枝机。

背景技术

剪枝整形是林果业种植的一项重要工序，可调整树体骨架，尤其是对果树能起到提高产量和品质的功效。树枝修剪作业，根据动力源不同，当前主要有以下四种形式：人力驱动、电动、液压、气动。

气动肌肉是由一根包裹着特殊纤维格栅网的橡胶织物管与两端连接接头组成。特殊材质的纤维格栅网预先嵌入在能承受高负载、高吸收能力的橡胶材料中，即预先与高强度、高弹性能力的橡胶硫化在一起。气动肌肉是一种新型气动元件，它以压缩空气为工作介质，输入压缩空气后，收缩并产生收缩拉力输出，输出力是同缸径的气缸的10倍左右；它具有功率/重量比大、无相对运动的磨损部件、工作噪声小、抗污染能力强、气密性好等优点。

发明内容

本实用新型要要解决的技术问题是：针对林业和果树种植的修剪作业地点特殊性，本实用新型能实现在恶劣环境下工作，匹配方便移动、且能持久工作的动力源；针对修剪作业劳动强度大、工作噪声较大的现状，本实用新型能提供较大剪切力实现强力修剪树枝，噪声较小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型由两部分组成，包括气动控制部件和修剪作业部件。气动控制部件由气动三联件(21)、气管(22)、快速接头(12-3)、气管(11)、二位三通手动换向阀(12)、气动肌肉(6)组成；修剪作业部件由复位弹簧(3)、传动钢板(4)、刀架钢板(15)、活动刀片(17)、静刀片(1)、加长钢板(9)、固定钢板(14)组成。本实用新型以压缩空气为工作介质，匹配气源装置是一台由汽油机驱动的空气压缩机(20)；空气压缩机出气口连接气动三联件(21)，减压至额定工作压力后，经过气管(22)和快速接头(12-3)连接到手动换向阀(12)，操作换向阀(12)的手柄可人为地控制气动肌肉(6)的进气和排气，按下二位三通换向阀(12)手柄，压缩空气通过气动肌肉(6)下端的径向进气口进入(6)，气动肌肉(6)收缩，该收缩力通过双耳环(5)驱动传动钢板(4)绕其转动销轴(8)顺时针旋转，活动刀片的活动销(7)被传动钢板的滑动槽(4-1)导向运动，活动刀片(17)顺时针绕其转动销轴(18)旋转，活动刀片(17)与静刀片(1)的刀刃闭合，实现修剪夹在两个刀片之间的树枝。松开二位三通换向阀(12)手柄，气源断开，气动肌肉(6)内的压缩空气经过换向阀的消声器(13)排出，双耳环(5)和双耳环(10)可允许气动肌肉(6)相对其他连接部件摆动，这样，气动肌肉(6)恢复原有长度；同时复位弹簧(3)收缩，活动钢板(4)在复位弹簧(3)的拉动下，绕其转动销轴(8)逆时针旋转，并带动活动刀片(17)绕其转动销轴(18)逆时针旋转，直到活动刀片(17)转到限位螺钉(16)处为止。本实用新型在剪切工作时，利用了气动肌肉的工作原理，同时采用了杠杆增力的原理。

本实用新型的有益效果是：作业地点适应性强、剪枝能力较强、工作噪声较小。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的未剪切时的结构简图。

图2是本实用新型的剪切工作结构简图。

图3是气动控制原理简图。

图中，1是弯钩型静刀片，2、19是静刀片的固定螺栓，3是复位弹簧，4是传动钢板，4-1是传动钢板上的滑动槽，5是双耳环，6是气动肌肉，7是活动销，8是活动钢板转动的销轴，9是加长钢板，9-1、9-2是固定螺栓，10是双耳环，11是气管，12是二位三通手动换向阀，12-1、12-2是固定螺栓，12-3是用于进气的快速接头，13是消声器，14是呈L形的固定钢板，14-1、14-2是固定螺栓，15是刀架钢板，16是限位螺钉，17是半月形活动刀片，18是活动刀片的转动销轴，20是气源装置，21是带压力表的气动三联件，22是气管。

具体实施方式