[实用新型]高仿形路面转轮式除冰雪机

权利要求书

1.一种高仿形路面转轮式除冰雪机，主要由圆形滚轮（1）、滚轮控制臂（2）、弹性连接机构（3）、滚轮支架（4）、连接盘（5）、转轴（6）、机架（7）、动力输入机构（8）组成，其特征为：圆形滚轮（1）由滚轮控制臂（2）和弹性连接机构（3）共同作用固定在滚轮支架（4）上，滚轮支架（4）与连接盘（5）连接，连接盘（5）与转轴（6）连接，转轴（6）固定在机架（7）上，并与动力输入机构（8）连接，转轴（6）能够在动力输入机构（8）的带动下旋转，而机架（7）不发生转动，从而通过连接盘（5）、滚轮支架（4）、弹性连接机构（3）、滚轮控制臂（2）的连接关系带动圆形滚轮（1）绕转轴（6）旋转，圆形滚轮（1）接触路面工作时同时向旋转方向滚动 ；可以将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用。

2.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 圆形滚轮（1）由轮辋（9）、轮毂（10）、冰刀（11）组成，冰刀（11）固定在轮辋（9）的圆周上，轮辋（9）通过轮毂（10）用轴固定在滚轮控制臂（2）上。

3.根据权利要求2所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 冰刀（11）的两端形状可以为以下两种形式：第一种：弧形（12）；第二种：斜线型（13）；这两种形状形式的两端与刀刃（14）在正投影平面表现出的连接形式可以有以下两种形式：第一种：直接相交，第二种：通过其他线条过渡；冰刀（11）的固定方式可以至少有以下几种：第一种：单个刀片直接固定在轮辋（9）的圆周上；第二种：单个刀片通过刀架固定在轮辋（9）的圆周上；第三种：若干个单个刀片首先组成一个刀片组（17），若干个刀片组（17）分别固定在轮辋（9）的圆周上。

4.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为:  滚轮控制臂（2）可以至少有以下几种形式：第一种：双端H形架；第二种：双端梯形架；第三种：单端三角形架；第四种：单端梯形架；第五种：单端H形架；第六种：钢板弹簧；滚轮控制臂（2）与滚轮支架（4）的连接方式除钢板弹簧为直接用螺丝固定在滚轮支架（4）上以外，均为铰接。

5.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 弹性连接机构（3）可以有以下几种形式：第一种：螺旋弹簧；第二种：钢板弹簧；第三种：扭转弹簧；第四种：扭力杆；第五种：空气弹簧；为增加圆形滚轮（1）的贴地性能，还可以与上面五种形式配套使用车用避震器。

6.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 固定在转轴（6）上的连接盘（5）与滚轮支架（4）之间的连接方式，可以有以下几种形式：第一种：刚性支架；第二种：弹性支架；弹性支架可以有以下几种形式：第一种：矩形架；第二种：梯形架；第三种：三角形架；第四种：钢板弹簧；滚轮支架（4）与连接盘（5）的连接方式除钢板弹簧为直接用螺丝固定在连接盘（5）上以外，均为铰接，铰接的弹性支架通过弹性连接机构（24）固定在转轴（6）上，弹性连接机构（24）可以有以下几种形式：第一种：螺旋弹簧；第二种：钢板弹簧；第三种：扭转弹簧；第四种：扭力杆；第五种：空气弹簧；还可以与上面五种形式配套使用车用避震器，每个滚轮支架（4）上可以安装若干个滚轮控制臂（2）和弹性连接机构（3），从而可以安装不同数量的圆形滚轮（1）。

7.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 连接盘（5）上可以连接若干个滚轮支架（4）。

8.根据权利要求1所述的高仿形路面转轮式除冰雪机，其特征为: 将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用至少可以有以下几种组合方式：第一种：左右交叉互补式；第二种：左右直线排列式；第三种：前后交叉互补式。