[实用新型]高仿形路面转轮式除冰雪机

说明书

技术领域

一种高仿形路面转轮式除冰雪机，特别是一种圆形滚轮通过弹性连接机构控制转动的除冰雪机，属于扫雪除冰环卫机械领域。 

背景技术

目前用机械清除路面压实积雪和冰层已经有一些方案，如剁铲式、旋切式、锤击式等，但现有这些方案大都存在一定的弊端，有的机械对路面伤害较大不好控制，有的避障能力较差容易损伤机械，清除率较低；本人之前申报了一种高仿形摆轮式道路除冰雪机（ZL201220099287.4和ZL201210069667.8），具有较高的除硬冰雪能力，而且避障能力很好，但往复需要克服较大惯性，为进一步提高工作效率，发明一种更高效的高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的机械很有必要。 

发明内容

本实用新型就是一种既能高度仿形路面又能有效清除路面冰雪的机械，它通过弹性连接机构连接的圆形滚轮绕立转轴旋转并滚动时滚压并剪切路面的冰雪，同时在机架的拖动下向前方运动，达到清除路面冰雪的目的，地面出现障碍物时，向前后滚动的滚轮压过障碍物或者通过冰刀的两端带有的斜面或弧面端接触障碍物产生的导向作用，使圆形滚轮升起同时压缩弹性连接机构，从而避免了滚轮与地面障碍物的硬性碰撞，保护了整个机构和路面，越过障碍物后，在弹性连接机构的作用下，圆形滚轮迅速贴紧路面，不发生震荡性弹跳，即具备了高度仿形路面的能力，又能保证最大限度清除路面冰雪。 

它的关键技术就在于将圆形滚轮（1）通过滚轮控制臂（2）、弹性连接机构（3）与滚轮支架（4）形成弹性连接，同时将接触路面的冰刀（11）的两端做成特殊形状，形成一个较好的接近角与离去角，便于滚轮沿着两端的斜线或弧线抬高并滑动到障碍物上面，从而通过障碍物而不至于被卡死。 

技术解决方案如下： 

一种高仿形路面转轮式除冰雪机，主要由圆形滚轮（1）、滚轮控制臂（2）、弹性连接机构（3）、滚轮支架（4）、连接盘（5）、转轴（6）、机架（7）、动力输入机构（8）组成，其特征为：圆形滚轮（1）由滚轮控制臂（2）和弹性连接机构（3）共同作用固定在滚轮支架（4）上，滚轮支架（4）与连接盘（5）连接，连接盘（5）与转轴（6）连接，转轴（6）固定在机架（7）上，并与动力输入机构（8）连接，转轴（6）能够在动力输入机构（8）的带动下旋转，而机架（7）不发生转动，从而通过连接盘（5）、滚轮支架（4）、弹性连接机构（3）、滚轮控制臂（2）的连接关系带动圆形滚轮（1）绕转轴（6）旋转，圆形滚轮（1）接触路面工作时同时向旋转方向滚动 ；可以将若干个这种高仿形路面转轮式除冰雪机组合起来使用。

所述的高仿形路面转轮式除冰雪机：圆形滚轮（1）由轮辋（9）、轮毂（10）、冰刀（11）组成，冰刀（11）固定在轮辋（9）的圆周上，轮辋（9）通过轮毂（10）用轴固定在滚轮控制臂（2）上。 

所述的高仿形路面转轮式除冰雪机：冰刀（11）的两端形状可以为以下两种形式：第一种：弧形（12）；第二种：斜线型（13）；这两种形状形式的两端与刀刃（14）在正投影平面表现出的连接形式可以有以下两种形式：第一种：直接相交，第二种：通过其他线条过渡；冰刀（11）的固定方式可以至少有以下几种：第一种：单个刀片直接固定在轮辋（9）的圆周上；第二种：单个刀片通过刀架固定在轮辋（9）的圆周上；第三种：若干个单个刀片首先组成一个刀片组（17），若干个刀片组（17）分别固定在轮辋（9）的圆周上。 

所述的高仿形路面转轮式除冰雪机：滚轮控制臂（2）可以至少有以下几种形式：第一种：双端H形架；第二种：双端梯形架；第三种：单端三角形架；第四种：单端梯形架；第五种：单端H形架；第六种：钢板弹簧；滚轮控制臂（2）与滚轮支架（4）的连接方式除钢板弹簧为直接用螺丝固定在滚轮支架（4）上以外，均为铰接。 

所述的高仿形路面转轮式除冰雪机：弹性连接机构（3）可以有以下几种形式：第一种：螺旋弹簧；第二种：钢板弹簧；第三种：扭转弹簧；第四种：扭力杆；第五种：空气弹簧；为增加圆形滚轮（1）的贴地性能，还可以与上面五种形式配套使用车用避震器。