[实用新型]全自动刷片机

权利要求书

1.一种全自动刷片机，其特征在于，包括：

机架；

钢丝轮，用于对工件进行抛光；

钢丝轮电动机，用于驱动所述钢丝轮旋转，所述钢丝轮设于所述钢丝轮电动机的输出轴上；

钢丝轮升降驱动机构，竖直地设于所述机架上，所述钢丝轮电动机设于所述钢丝轮升降驱动机构上以在所述钢丝轮升降驱动机构的驱动下使所述钢丝轮电动机上下移动；

左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于所述钢丝轮的左侧，用于放置工件；

右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于所述钢丝轮的右侧，用于放置工件；

左机械手和右机械手，设于所述机架上，左右对称于所述钢丝轮，且所述左机械手和右机械手结构相同，所述左机械手用于抓取所述左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，所述右机械手用于抓取所述右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；其中所述右机械手包括：

    平移驱动机构，设于所述机架上；

    前吸盘升降机构和后吸盘升降机构，均和所述平移驱动机构连接，以在所述平移驱动机构的驱动下前后移动；

    前吸盘和后吸盘，所述前吸盘设于所述前吸盘升级机构的下端，所述后吸盘设于所述后吸盘升级机构的下端；并且当所述平移驱动机构前后驱动所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构前后移动，所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构分别驱动所述前吸盘和后吸盘上下移动，使得所述前吸盘和后吸盘分别从所述右前工件定位杆和右后工件定位杆抓取工件；

工位滑台，可滑动设于机架上；

左工位和右工位，设于所述工位滑台的左右两端，用于放置工件以使所述钢丝轮抛光；

工位滑台驱动机构，设于所述机架上，与所述工位滑台连接，用于驱动所述工位滑台在所述机架上左右移动，以使所述左工位、右工位在对应于所述钢丝轮下方的位置和所述左机械手、右机械手放置工件的位置之间移动；

控制系统，与所述钢丝轮电动机、钢丝轮升降驱动机构、平移驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构、工位滑台驱动机构连接，用于控制各动力输出机构的动作顺序。

2.根据权利要求1所述的全自动刷片机，其特征在于，所述钢丝轮升降驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构为汽缸，所述平移驱动机构、工位滑台驱动机构包括平移电机、连接于所述平移电机输出轴的丝杆、设于所述丝杆上用于输出平移运动的滑块。