[实用新型]全自动刷片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种用于抛光锯片的自动化程度较高的全自动刷片机。

背景技术

抛光设备是工业生产中一种非常重要的生产设备，其主要用于对各类的表面进行除锈、抛光等。例如锯片抛光机，目前的锯片抛光机械大多为台钻改造而来，供料、移件等工序都需要人工操作，劳动强度高，而且粉尘严重影响操作者健康，不安全、不环保。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动刷片机，以解决现有技术存在的人均劳动效率低下、劳动强度极高、安全性和环保性不高等问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动刷片机，其包括：机架；钢丝轮，用于对工件进行抛光；钢丝轮电动机，用于驱动所述钢丝轮旋转，所述钢丝轮设于所述钢丝轮电动机的输出轴上；钢丝轮升降驱动机构，竖直地设于所述机架上，所述钢丝轮电动机设于所述钢丝轮升降驱动机构上以在所述钢丝轮升降驱动机构的驱动下使所述钢丝轮电动机上下移动；左前工件定位杆和左后工件定位杆，位于所述钢丝轮的左侧，用于放置工件；右前工件定位杆和右后工件定位杆，位于所述钢丝轮的右侧，用于放置工件；左机械手和右机械手，设于所述机架上，左右对称于所述钢丝轮，且所述左机械手和右机械手结构相同，所述左机械手用于抓取所述左前工件定位杆和左后工件定位杆上的工件，所述右机械手用于抓取所述右前工件定位杆和右后工件定位杆上的工件；其中所述右机械手包括：平移驱动机构，设于所述机架上；前吸盘升降机构和后吸盘升降机构，均和所述平移驱动机构连接，以在所述平移驱动机构的驱动下前后移动；前吸盘和后吸盘，所述前吸盘设于所述前吸盘升级机构的下端，所述后吸盘设于所述后吸盘升级机构的下端；并且当所述平移驱动机构前后驱动所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构前后移动，所述前吸盘升降机构和后吸盘升降机构分别驱动所述前吸盘和后吸盘上下移动，使得所述前吸盘和后吸盘分别从所述右前工件定位杆和右后工件定位杆抓取工件；工位滑台，可滑动设于机架上；左工位和右工位，设于所述工位滑台的左右两端，用于放置工件以使所述钢丝轮抛光；工位滑台驱动机构，设于所述机架上，与所述工位滑台连接，用于驱动所述工位滑台在所述机架上左右移动，以使所述左工位、右工位在对应于所述钢丝轮下方的位置和所述左机械手、右机械手放置工件的位置之间移动；控制系统，与所述钢丝轮电动机、钢丝轮升降驱动机构、平移驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构、工位滑台驱动机构连接，用于控制各动力输出机构的动作顺序。

根据上述全自动刷片机的一种优选实施方式，其中，所述钢丝轮升降驱动机构、前吸盘升降机构、后吸盘升降机构为汽缸，所述平移驱动机构、工位滑台驱动机构包括平移电机、连接于所述平移电机输出轴的丝杆、设于所述丝杆上用于输出平移运动的滑块。

本实用新型采用碗形抛光钢丝轮的圆面压触圆工件的半径，高速旋转，带动圆工件在圆形工位上相对转动，达到抛光的目的。供料、移件、抛光等均由相应部件完成，借此，本实用新型可以实现锯片等圆形工件的全自动抛光，具有生产效率高、减轻工人劳动强度和风险、提高安全性和环保性等优点。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的右视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视结构（省略机架上方多个部件）示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

图1-图3示意性的示出了本实用新型优选实施例的结构，如图所示，本优选实施例包括机架7、钢丝轮13、钢丝轮电动机12、作为钢丝轮升级驱动机构的钢丝轮升降汽缸11、左前工件定位杆261、左后工件定位杆262、右前工件定位杆361、右后工件定位杆362、结构相同并对称设置的左机械手和右机械手、工位滑台4、位于工位滑台4上的左工位41和右工位42、工位滑台4的驱动机构、控制系统61、阀组62。