[实用新型]薄煤层采煤机控制系统及采煤机

权利要求书

1.一种薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，包括：

多个行走定位装置（100），设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；

控制装置（200），包括第一控制单元（210）和第二控制单元（220）；所述第一控制单元（210）包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元（220）分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置（100）相连接，用于根据所述行走定位装置（100）获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号；

动作执行装置（300），与所述第二控制单元（220）相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。

2.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述行走定位装置（100）包括多个红外发送器（110）和一个红外接收器（120）；

所述红外发送器（110）与采煤机的支架相连接；

所述红外接收器（120）设置于所述采煤机的机身。

3.根据权利要求2所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述遥控器包括多个遥控发射器（2101），以及与所述多个遥控发射器（2101）相配合使用的一个遥控接收器（2102）；

所述多个遥控发射器（2101）由不同操作人员控制；

所述遥控接收器（2102）与所述第二控制单元（220）均设置于采煤机的机身。

4.根据权利要求3所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述行走定位装置（100）中的多个红外发送器分成多个组，每组红外发送器对应一个所述遥控发射器（2101）。

5.根据权利要求4所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

十个所述红外发送器（110）对应一个所述遥控发射器（2101）。

6.根据权利要求5所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述第二控制单元（220）为PLC控制器。

7.根据权利要求6所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述有效遥控信号为相邻的两个所述遥控器发射器发出的遥控信号；所述相邻的两个所述遥控器发射器位于采煤机机身的两端。

8.根据权利要求1所述的薄煤层采煤机控制系统，其特征在于，

所述行走定位装置（100）为旋转编码器。

9.一种采煤机，其特征在于，设置有如权利要求1至8中任一项所述的薄煤层采煤机控制系统。