[实用新型]薄煤层采煤机控制系统及采煤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤机技术领域，特别涉及一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机。

背景技术

采煤机工作面中，由于采煤工艺的要求，采煤机操作工人需要随采煤机移动进行操作，来进行油缸的升降和采煤机牵引速度的加减。

而处于薄煤层的采煤机因为空间有限，采煤机操作工人在随机行走时非常困难，跟机工作时易发生人身事故，并严重影响采煤机的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种薄煤层采煤机控制系统及采煤机，基于本实用新型，在薄煤层采煤时，操作工人可以方便且安全的对采煤机的油缸升降、牵引速度等参数进行控制，降低偶然事故发生的概率，提高薄煤层采煤的工作效率。

一方面，本实用新型提供了一种薄煤层采煤机控制系统，包括多个行走定位装置、控制装置和动作执行装置。其中，多个行走定位装置设置于所述采煤机的不同支架，用于确定采煤机在行进过程中所处的位置；控制装置包括第一控制单元和第二控制单元；所述第一控制单元包括多个遥控器，所述每一遥控器由操作人员控制，操作人员根据观测的采煤机的位置发出遥控信号；所述第二控制单元分别与所述每一遥控器和所述行走定位装置相连接，用于根据所述行走定位装置获取的采煤机在行进过程中所处的位置，在所述遥控信号中选择有效遥控信号；动作执行装置与所述第二控制单元相连接，用于依据所述有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置包括多个红外发送器和一个红外接收器；所述红外发送器与采煤机的支架相连接；所述红外接收器设置于所述采煤机的机身。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述遥控器包括多个遥控发射器，以及与所述多个遥控发射器相配合使用的一个遥控接收器；；所述多个遥控发射器由不同操作人员控制；所述遥控接收器与所述第二控制单元均设置于采煤机的机身。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置中的多个红外发送器分成多个组，每组红外发送器对应一个所述遥控发射器。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，十个所述红外发送器对应一个所述遥控发射器。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述第二控制单元为PLC控制器。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述有效遥控信号为相邻的两个所述遥控器发射器发出的遥控信号；所述相邻的两个所述遥控器发射器位于采煤机机身的两端。

进一步地，上述薄煤层采煤机控制系统中，所述行走定位装置为旋转编码器。

使用本实用新型薄煤层采煤机控制系统时，采煤机操作工人位置固定，只需根据观测到的采煤机的位置，确定是否发出遥控信号，不必跟机行走割煤，降低人身事故率，提高割煤效率；并且，第二控制单元可以对接收到的遥控信号进行判断，确定有效的遥控信号，依据有效遥控信号，进行油缸的升降或采煤机牵引速度的改变。因此，可以实现各个遥控器的互锁，进一步防止偶然事故的发生。此外，本实用新型结构简单，易于安装更换，方便在老产品上推广使用。

第二方面，本实用新型还提供了一种采煤机，设置有上述薄煤层采煤机控制系统。由于采煤机包括上述薄煤层采煤机控制系统，因此，必然也具有上述技术效果，在此不再进行说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型薄煤层采煤机控制系统实施例的工作原理示意图；

图2为本实用新型薄煤层采煤机控制系统优选实施例的结构示意图。

附图标记说明

100   行走定位装置

110   红外发送器

120   红外接收器

200   控制装置

210   第一控制单元

2101  遥控发射器

2102  遥控接收器

220   第二控制单元

300   动作执行装置

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参照图1，图1为本实用新型薄煤层采煤机控制系统实施例的工作原理图。