[实用新型]一种自动导航车辆

权利要求书

1.一种自动导航车辆，包括车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；其特征在于，所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述升降机包括有：支撑座、设置在所述支撑座上的牵引装置以及与所述支撑座相铰接的摇臂；所述摇臂的一端抵靠在所述升降架上，所述摇臂的另一端与所述牵引装置相连接。

3.根据权利要求2所述的自动导航车辆，其特征在于，所述支撑座上还设置有一个或多个用于检测所述摇臂摆动到位的传感器，所述传感器与所述控制组件相电连接。

4.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述车体内设置有导向柱，所述导向柱内设置有导向孔；所述升降架上设置有滑柱，所述滑柱插入所述导向孔内，并沿所述导向孔滑动。

5.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述自动导航车辆的车体底部还设置有一个或多个用于识别地面标识的识别装置，所述识别装置与所述控制组件相电连接。

6.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述轮组结构包括轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的驱动装置和将动力传输给轮子的传动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。

7.根据权利要求6所述的自动导航车辆，其特征在于，所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧；所述传动装置包括：与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴与所述轮子相连接；所述耳部上固定有压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮设置在所述连接件上，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上。

8.根据权利要求7所述的自动导航车辆，其特征在于，所述驱动装置包括：电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。

9.根据权利要求6所述的自动导航车辆，其特征在于，所述转盘旁设置有一第二编码器，所述编码器与所述转盘相连接。

10.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述自动导航车辆的车体四周还设置有多个用于检测所述车体与其他物体之间距离的传感器，所述传感器分别与所述控制组件相电连接。

11.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述车体内分隔成多个腔体，供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件分别独立设置于各个腔体内；所述供电组件包括蓄电池及电量指示器，所述电量指示器与所述控制系统相连接。

12.根据权利要求1所述的自动导航车辆，其特征在于，所述车体内还设置有一用于与中央调度系统相通信的通信组件，所述通信组件与所述控制组件相电连接。