[实用新型]一种自动导航车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于自动仓库或自动车库中的自动导航车辆。

背景技术

随着世界各地的城市区域的人口密度的持续增长，城市区域中的汽车的数量也随之增长。为此，在许多大城市中，停车是一个难题。

虽然如申请号为200680004277.5的中国发明专利所公开的利用栈板存放并利用栈板梭车来传输车辆的自动停车库可以节省停车场的空间。然而，这种自动停车库中的栈板梭车是在导轨上行驶的。这样使得梭车只能按照导轨的铺设方向行驶，并没有太高的自由度。也使得制造梭车和操作梭车的过程均比较复杂，制造成本也较高。

此外，为了引导该梭车，整个车库内需要铺设大量的导轨。这样既增加了整个车库的安装成本，又降低了车库的空间使用率，因为大部分空间都被导轨占用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种无需导轨的，可以自由运动的，并且自动引导的运输车辆。

本实用新型所公开的一种自动引导的运输车辆，包括：车体、安装在所述车体内的供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件；所述供电组件分别与所述轮组结构、所述控制组件及所述升降组件相电连接；所述控制组件分别与所述轮组结构及所述升降组件相电连接；所述升降组件包括升降架和驱动所述升降架的升降机，所述升降架与所述车体滑动连接。

本实用新型还具有以下附属技术特征：

所述升降机包括有：支撑座、设置在所述支撑座上的牵引装置以及与所述支撑座相铰接的摇臂；所述摇臂的一端抵靠在所述升降架上，所述摇臂的另一端与所述牵引装置相连接。

所述支撑座上还设置有一个或多个用于检测所述摇臂摆动到位的传感器，所述传感器与所述控制组件相电连接。

所述车体内设置有导向柱，所述导向柱内设置有导向孔；所述升降架上设置有滑柱;所述滑柱插入所述导向孔内，并沿所述导向孔滑动。

所述自动导航车辆的车体底部还设置有一个或多个用于识别路面标识的识别装置，所述识别装置与所述控制组件相电连接。

所述轮组结构包括轮架、安装在所述轮架上的至少一组轮子组件，所述轮子组件包括轮子、驱动所述轮子的驱动装置和将动力传输给轮子的传动装置；所述轮组结构还包括一转盘，所述转盘与所述轮架相连接；每组所述轮子组件以所述转盘的圆心对称设置。

所述轮架包括多个对称设置的固定件及连接所述固定件的连接件；所述固定件包括一空腔及一耳部，所述轮子设置在所述空腔内，所述驱动装置设置在所述耳部的一侧，所述传动装置设置在所述耳部的另一侧；所述传动装置包括：与所述驱动装置相连接的主动轮、从动轮、连接所述主动轮和从动轮的皮带以及与所述从动轮相连接的传动轴，所述传动轴与所述轮子相连接；所述耳部上固定有压紧装置；所述压紧装置包括连接件及滚轮，所述滚轮设置在所述连接件上，并压靠在所述皮带上；所述连接件安装在所述耳部上；

所述驱动装置包括：电机、与所述电机相连接的变速器以及设置在所述电机上的第一编码器；所述电机通过所述变速器与所述传动装置相连接。

所述转盘旁设置有第二编码器，所述第二编码器与所述转盘相连接。

所述自动导航车辆的车体四周还设置有多个用于检测所述车体与其他物体之间距离的传感器，所述传感器分别与所述控制组件相电连接。

所述车体内分隔成多个腔体，供电组件、轮组结构、控制组件以及升降组件分别独立设置于各个腔体内；所述供电组件包括蓄电池及电量指示器，所述电量指示器与所述控制系统相连接。

所述车体内还设置有一用于与中央调度系统相通信的通信组件，所述通信组件与所述控制组件相电连接。

按照本实用新型所提供的自动导航车辆具有以下优点：首先，升降组件中铰接在支撑座上的摇臂可以以支撑座的连接轴为轴进行摇摆。当摇臂摇摆至最高点时，所述升降架会升高一段距离。所述升降架提高一很小的高度后，自动导航车辆就可以运输货物或停放的汽车。为此，本实用新型所采用的升降组件可以快速的将货物或停放的汽车升起并运走。大大节省了装载的时间，大大提高了运输的效率。

此外，本实用新型中所采用的轮组结构利用了每个由其电机独立控制的轮子的转速或旋转方向的不同来达到旋转整个轮组的效果。为此，带有这种轮组结构的自动导航车辆可以在其车体中心不移动的情况下，在原地随意改变其运动方向，进行转弯。节省了自动导航车辆运行所需的空间。

再次，该轮组结构的材料造价低，其结构简单。为此，本实用新型也具有成本低，生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型中自动导航车辆的分解图；