[实用新型]用于分离加气块的掰板机

权利要求书

1.一种用于分离加气块的掰板机，包括机架、液压控制系统、上、下夹紧机构（3、4）和控制上、下夹紧机构夹紧的多个掰板油缸（5），在机架上方设有用于控制上、下夹紧机构整体上、下移动的升降装置，其特征是：所述机架由起吊架（2）和设置在起吊架下方两侧的支撑腿（1）组成，所述升降装置包括并列设置在起吊架（2）顶部的升降油缸（8）、左、右升降链（6、7）、PLC控制器（10）和多个控制上、下夹紧机构（3、4）移动距离的位置传感器（9），左、右升降链（6、7）的上端固定在升降油缸（8）的活塞端，另一端分别通过设置在机架不同侧的传动齿轮（14）与上、下夹紧机构（3、4）的两端固定连接，上、下夹紧机构（3、4）在左、右升降链（6、7）的带动下沿着支撑腿（1）上下移动，多个位置传感器（9）等距设置在其中一支撑腿（1）内侧；多个位置传感器（9）的信号输出端分别与PLC控制器（10）的信号输入端连接，PLC控制器（10）的信号输出端与升降油缸（8）的控制系统连接。 

2.根据权利要求1所述的用于分离加气块的掰板机，其特征是：所述支撑腿（1）有四根，对称设置在起吊架（2）下方两侧，在每根支撑腿（1）的内侧分别设有夹紧机构升降导向轨道（11）；所述升降油缸（8）由两个同步运动的油缸组成，两个同步油缸并排设置在起吊架（2）顶部的前后侧，左、右升降链（6、7）分别有两根，对应设置在机架的前后侧；设置在前侧的左、右升降链（6、7）一端与设置在前侧的升降油缸（8）的活塞端连接，另一端绕过传动齿轮（14）分别与上、下夹紧机构（3、4）的前侧两端连接，设置在后侧的左、右升降链（6、7）一端与设置在后侧的升降油缸（8）的活塞端连接，另一端绕过传动齿轮（14）分别与上、下夹紧机构（3、4）的后侧两端连接；上、下夹紧机构（3、4）的两端分别嵌入两侧 支撑腿的夹紧机构升降导向轨道（11）内，并沿着导向轨道（11）上、下移动，所述多个位置传感器（9）等距设置在其中一支撑腿的导向轨道上。 

3.根据权利要求1或2所述的用于分离加气块的掰板机，其特征是：在上、下夹紧机构（3、4）的夹紧端均设有橡胶夹头（12）。 

4.根据权利要求1或2所述的用于分离加气块的掰板机，其特征是：所述位置传感器（9）为接近开关、行程开关或光电传感器。 

5.根据权利要求1或2所述的用于分离加气块的掰板机，其特征是：所述多个位置传感器（9）的间距为150-300mm。 

6.根据权利要求3所述的的用于分离加气块的掰板机，其特征是：所述橡胶夹头（12）采用丁晴橡胶。