[实用新型]数据手套手腕关节检测装置

权利要求书

1.一种数据手套手腕关节检测装置，用于与计算机、机械手交互作用的装置，由手套基座(3)，手套(4)，第一级连杆(2-1)，第二级连杆(2-2)，关节检测部件(102)，前臂固定环(1)组成； 

其特征在于： 

该装置固定在操作者手上； 

前臂固定环(1)固定于操作者前臂部位，关节检测部件(102)安装于前臂固定环(1)上，手套基座(3)固定在手套(4)上，手套基座(3)与前臂固定环(1)通过第一级连杆(2-1)和第二级连杆(2-2)铰接； 

数据手套手腕关节检测装置对操作者手腕关节运动的检测由关节检测部件(102)实施，关节检测部件(102)内部安装有检测关节动作的角度传感器(9)，可检测操作者手腕关节运动的角度和状态。 

2.根据权利要求1所述的数据手套手腕关节检测装置，其特征在于：所述数据手套手腕关节检测装置包括前臂固定环(1)，第一级连杆(2-1)，第二级连杆(2-2)，手套基座(3)，手套(4)，隔离柱(5)，转动连接件(6)，第一关节检测部件(102-1)，第二关节检测部件(102-2)，所述前臂固定环(1)固定于操作者前臂部位，所述第一关节检测部件(102-1)的底座(E)通过螺钉固定于于前臂固定环(1)的平台(A)上，第一关节检测部件(102-1)的传动轴(12)的轴线垂直于前臂固定环(1)圆环的轴线，所述第二关节检测部件(102-2)的底座(E)与第一关节检测部件(102-1)的传动轴(12)固接，所述第二关节检测部件(102-2)的传动轴(12)与第一关节检测部件(102-1)的传动轴(12)互相垂直，所述第二关节检测部件(102-2)的传动轴(12)与第一级连杆(2-1)的一端固接，所述第一级连杆(2-1)的另一端与第二级连杆(2-2)的一端通过螺钉铰接，所述第一级连杆(2-1)和第二级连杆(2-2)铰接处安装有隔离柱(5)，所述第二级连杆(2-2)的另一端通过螺钉铰接于转动连接件(6)的孔(C)，所述转动连接件(6)的另一孔(B)通过螺钉铰接于手套基座(3)的孔(D)，所述第二级连杆(2-2)与转动连接件(6)铰接的轴线垂直于转动连接件(6)与手套基座(3)铰接的轴线，所述手套基座(3)固定于手套(4)上，对应于手套(4)掌背的位置。 

3.根据权利要求1所述的数据手套手腕关节检测装置，其特征在于：所述关节检测部件(102)包括外壳(9、10、11)，传动轴(12)和角度传感器(9)，所述传动轴(12)通过齿轮啮合与角度传感器(9)联动。