[实用新型]化学品供应系统用灌装机械手臂

权利要求书

1.一种化学品供应系统用灌装机械手臂，其特征在于：包括机械手臂和灌装定位装置，所述机械手臂包括垂直运动机构（1）和水平调节机构（2），所述垂直运动机构（1）安装在水平调节机构（2）端部，所述水平调节机构（2）另一端安装有灌装定位装置，所述灌装定位装置上方设有辅助检测装置，所述灌装定位装置包括透视防护罩板（3）和导向套筒（4）。

2.如权利要求1所述的灌装机械手臂，其特征在于：所述垂直运动机构（1）包括垂直驱动部件，所述垂直驱动部件为无杆气缸。

3.如权利要求1或2所述的灌装机械手臂，其特征在于：所述水平调节机构（2）包括外壳和内置导轨，所述外壳采用高分子材料制成，所述内置导轨采用聚乙烯制成。

4.如权利要求3所述的灌装机械手臂，其特征在于：所述辅助检测装置包括机械闭锁（5）和压力传感器，所述机械闭锁（5）和压力传感器安装在灌装定位装置上方。

5.如权利要求4所述的灌装机械手臂，其特征在于：所述辅助检测装置还包括条码系统和声光报警系统，所述条码系统和声光报警系统设置在灌装定位装置上方的灌装管道（6）处。

6.如权利要求5所述的灌装机械手臂，其特征在于：所述导向套筒（4）与水平调节机构（2）均为中空结构，所述导向套筒（4）与水平调节机构（2）的中空部分连接排气管道（7）。