[实用新型]化学品供应系统用灌装机械手臂

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及化学品供应技术领域，具体地说是一种化学品供应系统用灌装机械手臂。 

[背景技术]

桶槽式供应系统（Drum CDS）是集成电路或半导体制造行业使用较为常见的化学品供应系统，由于化学品用量的关系，经常需要对桶槽进行更换，该更换的过程通常由操作人员手工完成，这种手工更换的做法存在以下不足之处：一方面，人工操作的效率较低，另一方面，人工操作存在一定的安全隐患，主要体现在操作人员在与有毒有害化学品接触时会产生的伤害，以及操作人员误操作会导致化学品补充错误的可能，为提高桶槽更换的效率以及可靠性，自动灌装系统的开发变得非常必要，其中灌装系统的机械手臂的设计与开发是为实现自动灌装的核心部件。 

针对目前现有的绝大多数全自动灌装系统，由于都是使用视觉系统对灌装管道进行定位以及进行之后的灌装工作，这样的应用在流水式生产类型的产线如食品饮料的灌装上应用较为成功，但是在典型的离散式的定量型化学品补充的应用中，却无法适应变化的不同类别的散装的桶装化学品在不定时间间隔和数量的换装需求，同时，由于灌装对象是单位价格较高的危险化学品，一旦出现误灌或灌装化学品的溢出，不但会造成较大的经济损失，同时会对设备、人员与环境造成较大的危害，因此，在现有的情况下，全自动灌装系统仍然无法 满足危险高纯度化学品的自动灌装需求。 

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种化学品供应系统用灌装机械手臂，不仅保证了灌装管道更换过程的可靠性，减少了操作人员的工作量，提高了灌装过程的工作效率，而且大大降低了制造成本，提高了安全性。 

为实现上述目的设计一种化学品供应系统用灌装机械手臂，包括机械手臂和灌装定位装置，所述机械手臂包括垂直运动机构（1）和水平调节机构（2），所述垂直运动机构（1）安装在水平调节机构（2）端部，所述水平调节机构（2）另一端安装有灌装定位装置，所述灌装定位装置上方设有辅助检测装置，所述灌装定位装置包括透视防护罩板（3）和导向套筒（4）。 

所述垂直运动机构（1）包括垂直驱动部件，所述垂直驱动部件为无杆气缸。 

所述水平调节机构（2）包括外壳和内置导轨，所述外壳采用高分子材料制成，所述内置导轨采用聚乙烯制成。 

所述辅助检测装置包括机械闭锁（5）和压力传感器，所述机械闭锁（5）和压力传感器安装在灌装定位装置上方。 

所述辅助检测装置还包括条码系统和声光报警系统，所述条码系统和声光报警系统设置在灌装定位装置上方的灌装管道（6）处。 

所述导向套筒（4）与水平调节机构（2）均为中空结构，所述导向套筒（4）与水平调节机构（2）的中空部分连接排气管道（7）。 

本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，由于配置了由垂直运动机构和水平调节机构组成的机械手臂，并设有由人工进行定位的灌装定位装置，以及辅助人工定位的辅助检测装置，从而不仅能够帮助操作人员确定灌装管道被固定在正确的位置上，而且确保了操作人员在选择灌装管道的时候不会将错误的灌装管道取出并进行灌装，保证了灌装管道更换过程的可靠性，减少了操作人员的工作量，提高了整个灌装过程的效率；另外，由于导向套筒与水平调节机构中间设置成中空并连接排气管道，从而将挥发出的危险气体强制排出，避免了挥发出的危险化学品气体对人员、设备及环境所带来的危害，该内置式强制排风口进一步增加了设备使用的安全性；此外，由于该灌装机械手臂取消了常见灌装系统的视觉定位系统，从而大大降低了制造成本以及系统复杂程度，具有较高的经济性。 

[附图说明]

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的侧面结构示意图； 

图3是本实用新型的内部结构示意图； 

图4是本实用新型的安装布局示意图一； 

图5是本实用新型的安装布局示意图二； 

图中：1、垂直运动机构  2、水平调节机构  3、透视防护罩板  4、导向套筒  5、机械闭锁  6、灌装管道  7、排气管道。 

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明： 

如附图所示，本实用新型包括：机械手臂和灌装定位装置，机械手臂包括垂直运动机构1和水平调节机构2，垂直运动机构安装在水平调节机构端部，水平调节机构另一端安装有灌装定位装置，灌装定位装置包括透视防护罩板3和导向套筒4，灌装定位装置上方设有辅助检测装置。