[实用新型]适用于电梯门机的超薄伺服电机

权利要求书

一种适用于电梯门机的超薄伺服电机，包括电机壳体（1），在电机壳体（1）内固定有定子（2），在定子（2）中穿设有转轴（3），所述的转轴（3）上固定有转子（4）且转轴（3）的一端延伸至电机壳体（1）外，其特征在于，所述的电机壳体（1）呈扁形，所述的定子（2）呈环形盘体，所述的转子（4）呈扁形环状罩体且套设在定子（2）上。 

根据权利要求1所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的转子（4）包括环形板（41），所述的环形板（41）的内侧翻折形成筒状内圈（42），所述的环形板（41）的外侧翻折形成筒状外圈（43），所述的筒状内圈（42）插于定子（2）中心且与转轴（3）固定连接，所述的筒状外圈（43）套于定子（2）外围，在筒状外圈（43）的内壁固定有在圆周方向上均匀分布的若干磁性片（44）。 

根据权利要求2所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的筒状内圈（42）中穿设有嵌套（5）且筒状内圈（42）和嵌套（5）固连，所述的嵌套（5）套设在转轴（3）上且嵌套（5）和转轴（3）固连。 

根据权利要求3所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的筒状内圈（42）与嵌套（5）过盈配合，所述的转轴（3）上设有第一键槽（31），所述的第一键槽（31）中嵌设有平键（32），所述的嵌套（5）上设有供所述平键（32）嵌入的第二键槽（51）。 

根据权利要求4所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的转轴（3）上设有分别位于第一键槽（31）两端的环形台阶（33），所述的嵌套（5）的一端贴靠在环形台阶（33）上，另一端贴靠在套于转轴（3）上的卡簧（34）上，所述的卡簧（34）贴靠在另一环形台阶（33）上。 

根据权利要求1‑5中任意一项所述的适用于电梯门机的超 薄伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体（1）包括端盖（11）和套设在转子（4）外围的机壳（12），机壳（12）和端盖（11）通过可拆结构固连，上述的定子（2）固定在端盖（11）上，上述的转轴（3）与机壳（12）之间设有第一轴向定位滚动机构，上述的转轴（3）与定子（2）之间设有第二轴向定位滚动机构。 

根据权利要求6所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的第一轴向定位滚动机构包括设置在转轴（3）上的第一轴承定位台阶（3a）和套设在转轴（3）上的第一超薄轴承（3b），所述的第一超薄轴承（3b）的一端与第一轴承定位台阶（3a）贴靠，另一端通过套在转轴（3）上的波形垫圈（3c）靠于设在电机壳体（1）的第一阻挡面（3d）上；所述的第二轴向定位滚动机构包括设置在转轴（3）上的第二轴承定位台阶（3e）和套设在转轴（3）上的第二超薄轴承（3f），所述的第二超薄轴承（3f）的一端与第二轴承定位台阶（3e）贴靠，另一端贴靠在设于定子（2）的第二阻挡面（3m）上。 

根据权利要求1‑5中任意一项所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，本伺服电机还包括磁性编码器（6），所述的磁性编码器（6）包括控制电路板（62）和磁钢（61），在控制电路板（62）与磁钢（61）之间留有间隙，所述的磁钢（61）固定在转轴（3）内端部，所述的电机壳体（1）内设有环形安装台阶（121），所述的控制电路板（62）部分插于环形安装台阶（121）的中心且控制电路板（62）的边缘通过第一可拆卸结构或焊接固定在环形安装台阶（121）上。 

根据权利要求8所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的电机壳体（1）上设有位于所述控制电路板（62）外侧且能将所述控制电路板（62）盖住的压板（7），所述的压板（7）通过第二可拆卸结构固定在电机壳体（1）上；所述的电机壳体（1）上设有供与控制电路板（62）相连的接线穿过且能防止 该接线损伤的防伤装置（8）。 

根据权利要求1‑5中任意一项所述的适用于电梯门机的超薄伺服电机，其特征在于，所述的定子（2）包括由硅钢片叠合而成的环形骨架（21）和若干由硅钢片叠合而成且呈T形的绕线单元（22），所述的绕线单元（22）沿环形骨架（21）外缘均匀分布且分别通过卡接结构与环形骨架（21）固连，所述的定子（2）包覆有绝缘材料层（23）。