[实用新型]适用于电梯门机的超薄伺服电机

说明书

本实用新型属于电梯设备技术领域，涉及伺服电机，尤其涉及一种适用于电梯门机的超薄伺服电机。

电梯门机马达是安装在电梯门上的控制电梯门开和关的传动装置。有些马达本身没有控制功能，需要借助变频器和编码器实现其运转。现在市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。目前电梯门机普遍采用感应电机驱动，电机的控制特性差，驱动电梯门时存在着开门、关门控制不灵活、启动停止速度慢、定位性差等缺点。门机驱动的发展方向是采用永磁同步电机，该电机为伺服驱动电机，具有控制特性好、起动力矩大的优点，用于电梯门机驱动可使电梯门开关灵活，迅速平稳、定位准确，通过电流即可用检测关门障碍，可使门机的质量有质的变化。

然而，现有的电梯门机伺服驱动电机包括但不限于下述缺点：1、电机的体积也较大，特别是轴向尺寸较大，导致整个门机系统的重量较重，拆装和维修时不方便，并且无形中加重了电梯的重量和加大了曳引机的工作功率，驱动成本始终高居不降。此外，由于体积大，严重浪费了安装空间，导致难以合理布局，结构不够紧凑。2、定子的防水、防潮、防腐蚀性能较差，电机壳体中进水后,绕组漆包线上的铜通过气孔与水发生化学反应,长期工作后引起定子断路。此外，定子绝缘能力不高，导致定子绕组与机壳之间的间隙必须设计得较大。定子加工难度也很大，满槽率较低，生产效率不高。3、磁性编码器安装结构不够合理，拆装难度大，现场维修也不够方便。4、转子和转轴的连接结构不够合理，容易发生轴向窜动和径向扰动，不仅造成工作噪音增加，而且降低了工作稳定性。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种门机用永磁电动机[申请号：200710068037.8]，包括永磁同步电动机(本体)、编码器和变频器构成,其中:永磁同步电动机、编码器和变频器同处于一整体外壳并安装在电梯门机上；编码器采用藏入式结构,即:编码器整体装固在电动机端盖的内腔里,变频器的底部与电动机的外壳有散热片结构。还有人发明了一种拼装式内定子永磁电机[申请号：200620020255.5]，该方案的定子铁心由多组缠绕着线圈的扇形定子齿块拼接而成,每一组扇形定子齿块是由多个扇形冲片单元相互叠加构成的,定子绕组是由多个线圈串联或并联构成的。上述方案虽然在一定程度上改进了现有门机用永磁电动机的部分技术问题，但是，仍然无法从根本上解决上述技术问题。

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构紧凑轻巧，易于安装布局的适用于电梯门机的超薄伺服电机。

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构紧凑轻巧，易于安装布局的适用于电梯门机的超薄伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本适用于电梯门机的超薄伺服电机，包括电机壳体，在电机壳体内固定有定子，在定子中穿设有转轴，所述的转轴上固定有转子且转轴的一端延伸至电机壳体外，其特征在于，所述的电机壳体呈扁形，所述的定子呈环形盘体，所述的转子呈扁形环状罩体且套设在定子上。显然，本实用新型结构紧凑，特别是大幅减少了轴向尺寸，有利于空间布局，可将本实用新型安装在门机主板的前方，后方无任何配件,极大方便电梯的空调安装,高挑轿厢的设计，电机的维修保养方便，无形中降低了维护成本。此外，本实用新型整体重量轻，重量减轻后,可以减少电梯的配重重量,减小曳引机的功率及驱动系统的运行成本，减少能源损耗，符合当前社会技术发展趋势。另一方面，本实用新型易于拆装，工作稳定性好。

作为一种优化方案，在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的转子包括环形板，所述的环形板的内侧翻折形成筒状内圈，所述的环形板的外侧翻折形成筒状外圈，所述的筒状内圈插于定子中心且与转轴固定连接，所述的筒状外圈套于定子外围，在筒状外圈的内壁固定有在圆周方向上均匀分布的若干磁性片。因此，本实用新型结构紧凑，特别是，筒状内圈对转轴的支承长度长，转轴被筒状内圈牢固地支承，有效避免转轴出现径向扰动，使得转轴转动平稳。

在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的筒状内圈中穿设有嵌套且筒状内圈和嵌套固连，所述的嵌套套设在转轴上且嵌套和转轴固连。由于设置了嵌套，有效提高了筒状内圈和转轴连接的结构强度。

在上述的适用于电梯门机的超薄伺服电机中，所述的筒状内圈与嵌套过盈配合，所述的转轴上设有第一键槽，所述的第一键槽中嵌设有平键，所述的嵌套上设有供所述平键嵌入的第二键槽。这种结构固定牢靠，不仅轴向定位强度高，并且周向稳定，保证力矩的稳定传递。