[实用新型]汽车后桥壳纵缝自动焊接装置

权利要求书

1.一种汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，包括机架（1）、工件升降机构（2）、工件装夹翻转机构（4）、机头托板行走机构（5）和焊枪夹持机构（6），其特征在于，所述焊枪夹持机构（6）包括连接导杆（61）、高度调节机构（62）、微摆机构（63）、摆杆（64）和夹持杆（66），所述微摆机构（63）包括偏心轮箱（631）、偏心轮（632）、微摆电机（633）、偏心轮轴（634）、复位弹簧（635）、连接滑套（636），偏心轮（632）固定在偏心轮轴（634）上，连接滑套（636）垂直于偏心轮轴（634）安装在与偏心轮轴（634）等高的偏心轮箱（631）侧板上，摆杆（64）插装在连接滑套（636）内部，摆杆（64）与连接滑套（636）间安装有复位弹簧（635），摆杆（64）靠偏心轮（632）一侧端面在复位弹簧（635）的作用下压合在偏心轮工作面上。

2.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：所述焊枪夹持机构（6）还包括横向微调机构（65），所述横向微调机构（65）包括齿条（651）、齿轮轴（652）和调节齿轮（653），齿条（651）固定安装在摆杆（64）的上表面，调节齿轮（653）可与齿条（651）啮合传动，调节齿轮（653）固定在齿轮轴（652）上，齿轮轴（652）外侧连接有旋转手轮。

3.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：所述工件升降机构（2）为剪式升降机构。

4.根据权利要求1所述的汽车后桥壳纵缝自动焊接装置，其特征是：还包括防护排烟罩（7），所述防护排烟罩（7）包括防护罩、观察窗、集气管和抽风装置。