[实用新型]全自动退环机

权利要求书

一种全自动退环机，其特征在于，包括：送料装置、用于对带环刀具进行退环的退环装置以及导料装置；所述导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，所述退环装置设置有用于对所述带环刀具定位的退环槽、与所述退环槽垂直设置的环套限位槽以及用于将退环槽上的刀具顶出的推针；所述导料装置设置有将所述带环刀具及其环套分别导引进入所述退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在所述导料槽槽壁上的导引槽。 

如权利要求1所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料装置包括一导料板，所述导料槽以及所述导引槽设置在所述导料板内，所述退环槽以及所述环套限位槽设置在所述导料板的末端； 

所述带环刀具通过所述导料槽及所述导引槽的导向落至所述退环槽，所述带环刀具的环套在所述导引槽的导引下进入所述环套限位槽实现限位，所述推针由所述退环槽的一端将刀具顶出所述退环槽，所述环套留在所述环套限位槽内，所述推针退出所述退环槽时所述环套从所述环套限位槽底部掉落。 

如权利要求2所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料装置还包括水平设置在所述送料装置出料口的出料槽，所述出料槽的槽宽大于所述带环刀具柄径部分的直径，所述出料槽的槽宽小于所述带环刀具的环套直径，所述带环刀具从所述出料口出料时所述环套支撑于所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上竖直出料。 

如权利要求3所述的全自动退环机，其特征在于，所述导料板为一弧形结构，所述导料槽以及所述导引槽的走向也与该弧形结构相对应，所述导料板的导引槽与所述出料槽的槽面水平对接，所述带环刀具由所述出料槽进入所述导料板时所述环套在对接处进入所述导引槽，所述退环槽水平设置在所述导料板的末端，所述带环刀具在所述导料槽及导引槽的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板的末端退环槽位置并实现对所述环套的限位。 

如权利要求1所述的全自动退环机，其特征在于，还包括一收料装置，所述收料装置设置在所述退环槽的出料侧，该收料装置设置有一收料槽，所述收料槽的进料端设置在所述退环槽的出料侧，所述推针将经过退 环后的刀具由所述退环槽顶入所述收料槽。 

如权利要求5所述的全自动退环机，其特征在于，所述收料槽的进料端设置有推料块，所述推料块将处于所述收料槽进料端的退环的刀具推入所述收料槽内部。 

如权利要求5所述的全自动退换机，其特征在于，还包括一设置在所述收料装置上方的分选装置，所述分选装置设置有一位于收料装置的收料槽上方的磁块以及驱动该磁块远离所述收料槽上方的驱动装置。 

如权利要求7所述的全自动退环机，其特征在于，所述驱动装置包括一侧移气缸。 

如权利要求8所述的全自动退环机，其特征在于，所述驱动装置还包括一分料气缸。 

如权利要求7所述的全自动退环机，其特征在于，所述收料槽与所述磁块之间设置有一隔板。