[实用新型]全自动退环机

说明书

本实用新型涉及刀具加工领域，更具体的说，涉及一种全自动退环机。 

在刀具的使用过程中，通常需要将使用后的刀具如铣刀进行回收利用，回收后的铣刀可用来加工直径较小的铣刀（也称二次铣刀）。 

要回收进行加工直径较小的铣刀首先要对废弃的带环铣刀进行退环，如图6所示，废弃的带环铣刀500的刀柄上设置有塑胶环套510，在加工较小直径的二次铣刀前，需要将该环套去除得到退环铣刀501。目前，对铣刀进行退环的方式主要通过人工手动利用工具进行退环，退环效率不高，操作者劳动强度大，不利于提高二次铣刀的生产效率以及生产成本的降低。 

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高、生产成本低的全自动退环机。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种全自动退环机，包括：送料装置、用于对带环刀具进行退环的退环装置以及导料装置；所述导料装置的一端与所述送料装置的出料口连接，所述退环装置设置有用于对所述带环刀具定位退环槽、与所述退环槽垂直设置的环套限位槽以及用于将退环槽上的刀具顶出的推针；所述导料装置设置有将所述带环刀具及其环套分别导引进入所述退环槽以及环套限位槽的导料槽以及设置在导料槽槽壁上的导引槽。 

优选的，所述导料装置包括一导料板，所述导料槽以及所述导引槽设置在所述导料板内，所述退环槽以及所述环套限位槽设置在所述导料板的末端；所述带环刀具通过所述导料槽及所述导引槽的导向落至所述退环槽，所述带环刀具的环套在所述导引槽的导引下进入所述环套限位槽实现限位，所述推针由所述退环槽的一端将刀具顶出所述退环槽，所述环套留在 所述环套限位槽内，所述推针退出所述退环槽时所述环套从所述环套限位槽底部掉落。利用导料槽及导引槽进行导料，使待退环的带环刀具准确的进入退环槽并在退环槽位置实现对环套的自动限位，然后进行退环步骤，整个过程是全自动进行。 

优选的，所述导料装置还包括水平设置在所述送料装置出料口的出料槽，所述出料槽的槽宽大于所述带环刀具柄径部分的直径，所述出料槽的槽宽小于所述带环刀具的换套直径，所述带环刀具从所述出料口出料时所述环套支撑于所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上竖直出料。竖直出料的带环刀具更容易进入导料板内。 

优选的，所述导料板为一弧形结构，所述导料槽以及所述导引槽的走向也与该弧形结构相对应，所述导料板的导引槽与所述出料槽的槽面水平对接，所述带环刀具由所述出料槽进入所述导料板时所述环套在对接处进入所述导引槽，所述退环槽水平设置在所述导料板的末端，所述带环刀具在所述导料槽及导引槽的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板的末端退环槽位置并实现对所述环套的限位。将竖直状态的刀具导引至水平位置，推针水平推出刀具，从而使得环套更容易从环套限位槽底部掉落。 

优选的，所述导料板为一弧形结构，所述导料槽以及所述导引槽的走向也与该弧形结构相对应，所述导料板的导引槽与所述出料槽的槽面水平对接，所述带环刀具由所述出料槽进入所述导料板时所述环套在对接处进入所述导引槽，所述退环槽水平设置在所述导料板的末端，所述带环刀具在所述导料槽及导引槽的导引下由竖直状态变为水平状态并落在导料板的末端退环槽位置并实现对所述环套的限位。将竖直状态的刀具导引至水平位置，推针水平推出刀具，从而使得环套更容易从环套限位槽底部掉落。 

优选的，还包括一收料装置，所述收料装置设置在所述退环槽的出料侧，该收料装置设置有一收料槽，所述收料槽的进料端设置在所述退环槽的出料侧，所述推针将经过退环后的刀具由所述退环槽顶入所述收料槽。利用收料装置对退环后的退环刀具进行直接收料，可以省去人工收料。 

优选的，所述收料槽的进料端设置有推料块，所述推料块将处于所述收料槽进料端的退环的刀具推入所述收料槽内部。利用推料块将退环刀具推入收料槽的内部。 

优选的，还包括一设置在所述收料装置上方的分选装置，所述分选装置设置有一位于收料装置的收料槽上方的磁块以及驱动该磁块远离所述收料槽上方的驱动装置。利用分选装置将钢柄的刀具分选出来，可省去人工分选，降低工人的劳动强度。 

优选的，所述驱动装置包括一侧移气缸。利用侧移气缸驱动磁块至收料槽的上方，气缸驱动结构简单，成本较低。 

优选的，所述驱动装置还包括一分料气缸。粉料气缸将磁块提升，实 现分选。 

优选的，所述收料槽与所述磁块之间设置有一隔板。利用隔板将钢柄料在磁块的作用下贴附在隔板表面，实现分选。