[实用新型]智能焊接集成机构

权利要求书

一种智能焊接集成机构，包括：底座，设置在机构下部，构成智能焊接集成机构的基座；焊接机器人，设置在底座上，且与底座活动连接，焊接机器人在水平面内平转，焊接机器人具有活动的机械臂和焊头；变位机，与底座固定，在变位机中设置夹具，通过夹具固定加工工件，其特征在于：变位机包括：变位机底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位机底座与智能焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座设置在变位机底座上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，驱动机构带动压头转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具。 

根据权利要求1所述的智能焊接集成机构，其特征在于：焊接机器人设置在智能焊接集成机构的底座中部位置，多个变位机围绕焊接机器人。