[实用新型]智能焊接集成机构

说明书

本实用新型涉及工业焊接的技术领域，具体说是一种具有更大工作跨度的智能焊接集成机构。

目前在工业焊接领域普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件的加工准确性和劳动生产率，降低了焊接工人的劳动强度，并且能够在有害的工作环境下进行焊接作业。但是焊接机器人的作业空间受到其机械臂长度和工作角度的限制，无法进行长焊道和宽焊道的工件焊接工作，而且针对不同的工件需要采用不同的焊接机器人。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有更大工作跨度的智能焊接集成机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的智能焊接集成机构，包括：底座，设置在机构下部，构成智能焊接集成机构的基座；焊接机器人，设置在底座上，且与底座活动连接，焊接机器人在水平面内平转，焊接机器人具有活动的机械臂和焊头；变位机，与底座固定，在变位机中设置夹具，通过夹具固定加工工件。

本实用新型还可以采用以下技术措施：

所述的变位机包括：变位机底座、支撑座、压头和驱动机构，其中变位机底座与智能焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座设置在变位机底座上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，驱动机构带动压头转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具。

所述的焊接机器人设置在智能焊接集成机构的底座中部位置，多个变位机围绕焊接机器人。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型的智能焊接集成机构中，在底座中间设置焊接机器人，同时在焊接机器人周围设置多个变位机，通过变位机可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而达到焊接机器人的工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。在变位机的压头之间可以根据不同的加工需要更换不同的夹具，从而使同一台焊接机器人完成多种工件的焊接工作。

图1是本实用新型的智能焊接集成机构的示意图；

图2是本实用新型的智能焊接集成机中变位机的示意图。

以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

图1是本实用新型的智能焊接集成机构的示意图；图2是本实用新型的智能焊接集成机中变位机的示意图。

如图1至图2所示，本实用新型的智能焊接集成机构，包括：底座1，设置在机构下部，构成智能焊接集成机构的基座；焊接机器人2，设置在底座上，且与底座活动连接，焊接机器人在水平面内平转，焊接机器人具有活动的机械臂和焊头；变位机3，与底座固定，在变位机中设置夹具，通过夹具固定加工工件。

所述的变位机包括：变位机底座4、支撑座5、压头6和驱动机构7，其中变位机底座与智能焊接集成机构的底座相互固定，一对支撑座设置在变位机底座上部，在支撑座的上端设置轴孔，压头穿过轴孔且与轴孔共轴，驱动机构带动压头转动，上述两支撑座中对应的压头之间固定夹具8。

所述的焊接机器人设置在智能焊接集成机构的底座中部位置，多个变位机围绕焊接机器人。

本实用新型的智能焊接集成机构中，在底座中间设置焊接机器人，同时在焊接机器人周围设置多个变位机，通过变位机可以将其间固定的工件进行360°旋转，从而达到焊接机器人的工作角度，配合焊接机器人进行焊接工作，以适应长焊道和宽焊道的工件的加工要求。在变位机的压头之间可以根据不同的加工需要更换不同的夹具，从而使同一台焊接机器人完成多种工件的焊接工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。